クラッチ・ブレーキ

スリムブレーキ

SBRシリーズ

新SBRシリーズ 協働ロボット向け専用設計 スリムブレーキ。中空軸ドライブへの最適設計。スプリング駆動、極限の薄さと大中空径、発熱量を大幅に抑制、低慣性・高寿命。

無励磁作動形ブレーキSBRシリーズは、保持・非常停止用ブレーキとして様々な産業ロボットの安心と安全を支えています。
今回、豊富な実績を誇るSBRシリーズから、さらなる薄型化と内径の拡大を実現した『スリムブレーキ』を開発しました。
協働ロボット向け専用設計となっており、ロボット設計のお悩みを解決できる電磁ブレーキです。

特長

中空軸ドライブへの最適設計

  1. スプリング駆動によるフェールセーフ機能

  2. 独自の摩擦材技術で、極限の薄さと大中空径を実現

  3. ロボット機構の省スペース化や、設計自由度向上に貢献

  4. 過励磁仕様によりブレーキの発熱量を大幅に抑制

  5. 低慣性・高寿命

  6. 上限トルクを設けることで、緊急時には人力でアームを動かすことが可能

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仕様

型式

SBR-62-0002EZ

SBR-62-0006EZ

SBR-72-0015EZ

SBR-92-0032EZ
静摩擦トルク 0.22~0.66N・m 0.62~1.86N・m 1.5~4.5N・m 3.2~9.6N・m
動作電圧 過励磁電圧:DC 24 V(0.1~0.5sec)  定格電圧:DC 12V
消費電力 at20℃(DC12V) 2.6W 3.8W 3.9W 3.0W
機械耐用
回数
ON-OFF 100万回
回転数 0r/min
非常制動 1,000回
回転数 4,500r/min 3,000r/min

許容負荷慣性モーメント J  

5.4×10-4kgm2 2.1×10-3kgm2 4.0×10-3kgm2

総仕事 J

1.0×105 1.1×105 3.5×105
最高回転数 8,000r/min 6,000r/min 4,500r/min 4,000r/min
質量 0.2 kg 0.24 kg 0.35 kg 0.5 kg

 

寸法図

単位:mm

型式 SBR-62-
0002EZ
SBR-62-
0006EZ
SBR-72-
0015EZ
SBR-92-
0032EZ
A 68 68 75.5 90
B 35 35 35 40
C 15.4 17.4 18.9 19.2
D 13.9 15.9 16.9 17.5
E 9.8 0+0.2 11.8 0+0.2 12.3 0+0.2 13.4 0+0.2
F 39 39 47 57
G MIN.250 MIN.300 MIN.300 MIN.300
I 29 29 29 40
K 63 63 69 82
L 3×M2.5 3×M2.5 3×M3 3×M3

 

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