スリムブレーキ
SBRシリーズ
無励磁作動形ブレーキSBRシリーズは、保持・非常停止用ブレーキとして様々な産業ロボットの安心と安全を支えています。
今回、豊富な実績を誇るSBRシリーズから、さらなる薄型化と内径の拡大を実現した『スリムブレーキ』を開発しました。
協働ロボット向け専用設計となっており、ロボット設計のお悩みを解決できる電磁ブレーキです。
特長
中空軸ドライブへの最適設計
-
スプリング駆動によるフェールセーフ機能
-
独自の摩擦材技術で、極限の薄さと大中空径を実現
-
ロボット機構の省スペース化や、設計自由度向上に貢献
-
過励磁仕様によりブレーキの発熱量を大幅に抑制
-
低慣性・高寿命
-
上限トルクを設けることで、緊急時には人力でアームを動かすことが可能
スリムブレーキ動画公開中!
仕様
型式 |
SBR-62-0002EZ |
SBR-62-0006EZ |
SBR-72-0015EZ |
SBR-92-0032EZ | |
---|---|---|---|---|---|
静摩擦トルク | 0.22~0.66N・m | 0.62~1.86N・m | 1.5~4.5N・m | 3.2~9.6N・m | |
動作電圧 | 過励磁電圧:DC 24 V(0.1~0.5sec) 定格電圧:DC 12V | ||||
消費電力 at20℃(DC12V) | 2.6W | 3.8W | 3.9W | 3.0W | |
機械耐用 回数 |
ON-OFF | 100万回 | |||
回転数 | 0r/min | ||||
非常制動 | 1,000回 | ||||
回転数 | 4,500r/min | 3,000r/min | |||
許容負荷慣性モーメント J |
5.4×10-4kgm2 | 2.1×10-3kgm2 | 4.0×10-3kgm2 | ||
総仕事 J |
1.0×105 | 1.1×105 | 3.5×105 | ||
最高回転数 | 8,000r/min | 6,000r/min | 4,500r/min | 4,000r/min | |
質量 | 0.2 kg | 0.24 kg | 0.35 kg | 0.5 kg |
寸法図
単位:mm
型式 | SBR-62- 0002EZ |
SBR-62- 0006EZ |
SBR-72- 0015EZ |
SBR-92- 0032EZ |
---|---|---|---|---|
A | 68 | 68 | 75.5 | 90 |
B | 35 | 35 | 35 | 40 |
C | 15.4 | 17.4 | 18.9 | 19.2 |
D | 13.9 | 15.9 | 16.9 | 17.5 |
E | ||||
F | 39 | 39 | 47 | 57 |
G | MIN.250 | MIN.300 | MIN.300 | MIN.300 |
I | 29 | 29 | 29 | 40 |
K | 63 | 63 | 69 | 82 |
L | 3×M2.5 | 3×M2.5 | 3×M3 | 3×M3 |
詳細については、お気軽にお問い合わせください。