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モーションシステム

ダイレクトドライブモータ Zシリーズ

600枠 High Torque Series

INCインクリメンタル エンコーダタイプ600枠シリーズ

仕様600枠INC

製品
形式 ZM-20A1-004 ZMD-40609E-001 ZM-25A1-003 ZMD-41009E-001 ZM-17A1-004
最大トルク N・m 400 600 850 1,000 2,000
定格トルクN・m 200 200 300 300 800
最大電流A rms 22 35 42 53 83
定格電流A rms 11 11 15 15 32
最大回転数min-1 80 20
最大出力kW 2.09 4.61 5.86 8.38 4.19
繰返し精度arcsec ±2 ※1
出力軸の面振れ・軸振れµm 70
許容アキシャル荷重N 18,000(65,000) ※2 ※4
許容モーメント荷重N・m 700 ※2
保護等級- IP30 ※3
ロータイナーシャkg・m2 0.59 0.59 1.44 1.44 1.88
質量kg 113 114 154 156 210
全長mm 120 120 155 155 215
外径(回転部)mm Φ585(Φ400) Φ585(Φ390)
中空径mm Φ78
極対数- 24
分解能ppr 2,880,000
推奨サーボアンプ品番
(パナソニック株式会社様)
MEDLT83SM MEDLT83SM MFDLTA3SM MFDLTA3SM MGDLTC3SM

形式は、予告なく変更する可能性があります。
ラジアル荷重、アキシャル荷重、モーメント荷重が同時に作用する場合はお問い合わせください。

  • ※1弊社測定基準によります。
  • ※2許容アキシャル荷重、許容モーメント荷重は、各々が単独で作用した場合の最大許容値となります。
    各荷重は、単一方向、単一荷重としてください。
  • ※3リード線引き出し部及びコネクタ部は除きます。
  • ※4( )有の数値は、単一方向の静的許容値となります。

使用環境600枠INC

周囲温度 運転時 : 0~40°C(ZM-17A1-004のみ0~25°C)
保存時 : -15~+70°C
湿度 80%RH以下、ただし結露なきこと
雰囲気 腐食性ガス、塵埃なきこと(屋内使用)
振動 9.8m/S2以下
標高 1,000m以下

トルク回転速度特性600枠INC 最大トルク  定格トルク

  • ZM-20A1-004

    ZM-20A1-004
  • ZMD-40609E-001

    ZMD-40609E-001
  • ZM-25A1-003

    ZM-25A1-003
  • ZMD-41009E-001

    ZMD-41009E-001
  • ZM-17A1-004

    ZM-17A1-004

※モータ特性を規定する主回路電源電圧はAC200Vとします

外形寸法図単位:mm600枠INC

  • 形式 ZM-20A1-004 ZMD-40609E-001
    全長(L)mm 120
  • 形式 ZM-25A1-003 ZMD-41009E-001
    全長(L)mm 155
  • 拡大する
    形式 ZM-17A1-004
    全長(L)mm 215

CAD(DXF)データダウンロード

DXF形式

ZM-20A1-004

ZMD-40609E-001

ZM-25A1-003

ZMD-41009E-001

ZM-17A1-004

 

 

DXF形式のダウンロードサイトの他に、STEP形式のダウンロードサイトもご用意しております。お問い合わせページからお願いいたします。

ピンマップ600枠INC

形式 ZM-20A1-004 ZMD-40609E-001 ZM-25A1-003 ZMD-41009E-001 ZM-17A1-004
モータ用コネクタ 1-1747414-4 1-1747414-4 1-917808-2 1-917808-2 1-917808-2
モータコネクタ用端子 0-1747500-2 0-1747500-2 0-917805-2 0-917805-2 1747443-6
エンコーダ用コネクタ 172169-1 172169-1 172169-1 172169-1 172169-1
エンコーダコネクタ用端子 170363-1 170363-1 170363-1 170363-1 170363-1
磁極センサ用コネクタ 178964-3 178964-3 178964-3 178964-3 178964-3
磁極センサ用端子 175287-2 175287-2 175287-2 175287-2 175287-2
モータ ピンNO. 線色 機能 ピンNO. 線色 機能 ピンNO. 線色 機能 ピンNO. 線色 機能 ピンNO. 線色 機能
1 U 1 U A1 U A1 U A1 U
2 V 2 V A2 V A2 V A2 V
3 W 3 W B1 W B1 W B1 W
4 E 4 E B2 E B2 E B2 E
エンコーダ 1 A+ 1 A+ 1 A+ 1 A+ 1 A+
2 B+ 2 B+ 2 B+ 2 B+ 2 B+
3 Z+ 3 Z+ 3 Z+ 3 Z+ 3 Z+
4 緑/白 A- 4 緑/白 A- 4 緑/白 A- 4 緑/白 A- 4 緑/白 A-
5 赤/白 B- 5 赤/白 B- 5 赤/白 B- 5 赤/白 B- 5 赤/白 B-
6 黄/白 Z- 6 黄/白 Z- 6 黄/白 Z- 6 黄/白 Z- 6 黄/白 Z-
7 黒/白 5V 7 黒/白 5V 7 黒/白 5V 7 黒/白 5V 7 黒/白 5V
8 0V 8 0V 8 0V 8 0V 8 0V
9 シールド 9 シールド 9 シールド 9 シールド 9 シールド
磁極センサ B1 5V B1 5V B1 5V B1 5V B1 5V
B2 黒/白 0V B2 黒/白 0V B2 黒/白 0V B2 黒/白 0V B2 黒/白 0V
B3 B3 B3 B3 B3
A1 CS3 A1 CS3 A1 CS3 A1 CS3 A1 CS3
A2 緑/白 CS2 A2 緑/白 CS2 A2 緑/白 CS2 A2 緑/白 CS2 A2 緑/白 CS2
A3 CS1 A3 CS1 A3 CS1 A3 CS1 A3 CS1

※コネクタ、端子品番はタイコエレクトロニクス品番となります。

モータケーブル600枠INC

  •  

    対象形式 インクリメンタルエンコーダ
    ZM-20A1-004
    ZMD-40609E-001
  • 表1

    L(mm) 形式
    3,000 LED-AD0-006-03
    5,000 LED-AD0-006-05

    ※コネクタ、端子品番はタイコエレクトロニクス品番となります。


  •  

    対象形式 インクリメンタルエンコーダ
    ZM-25A1-003
    ZMD-41009E-001
    ZM-17A1-004
  • 表1

    L(mm) 形式
    3,000 LED-AD0-007-03
    5,000 LED-AD0-007-05

    ※コネクタ、端子品番はタイコエレクトロニクス品番となります。

エンコーダケーブル600枠INC

  •  

    対象形式 インクリメンタルエンコーダ
    ZM-20A1-004
    ZMD-40609E-001
    ZM-25A1-003
    ZMD-41009E-001
    ZM-17A1-004
  • 表1

    L(mm) 形式
    3,000 LED-AD3-006-03
    5,000 LED-AD3-006-05

    ※コネクタ、端子品番はタイコエレクトロニクス品番となります。

磁極センサケーブル600枠INC

  •  

    対象形式 インクリメンタルエンコーダ
    ZM-20A1-004
    ZMD-40609E-001
    ZM-25A1-003
    ZMD-41009E-001
    ZM-17A1-004
  • 表1

    L(mm) 形式
    3,000 LED-AD0-008-03
    5,000 LED-AD0-008-05

    ※コネクタ、端子品番はタイコエレクトロニクス品番となります。

システム構成図600枠INC

  • ※1PC通信ケーブル(USB mini-Bケーブル)は、別途ご用意していただく必要があります。

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