モーションシステム

INCインクリメンタルエンコーダタイプ600枠シリーズ

仕様
トルク回転速度特性
外形寸法図
ピンマップ
モータケーブル
エンコーダケーブル
磁極センサケーブル
システム構成図

仕様600枠INC

製品
形式	ZM-20A1-004	ZMD-40609E-001	ZM-25A1-003	ZMD-41009E-001	ZM-17A1-004
最大トルク N・m	400	600	850	1,000	2,000
定格トルクN・m	200	200	300	300	800
最大電流A rms	22	35	42	53	83
定格電流A rms	11	11	15	15	32
最大回転数min^-1	80				20
最大出力kW	2.09	4.61	5.86	8.38	4.19
繰返し精度arcsec	±2 ^※1
出力軸の面振れ・軸振れµm	70
許容アキシャル荷重N	18,000（65,000） ^{※2 ※4}
許容モーメント荷重N・m	700 ^※2
保護等級-	IP30 ^※3
ロータイナーシャkg・m²	0.59	0.59	1.44	1.44	1.88
質量kg	113	114	154	156	210
全長mm	120	120	155	155	215
外径(回転部)mm	Φ585（Φ400）				Φ585（Φ390）
中空径mm	Φ78
極対数-	24
分解能ppr	2,880,000
推奨サーボアンプ品番 (パナソニック株式会社様)	MEDLT83SM	MEDLT83SM	MFDLTA3SM	MFDLTA3SM	MGDLTC3SM

形式は、予告なく変更する可能性があります。
ラジアル荷重、アキシャル荷重、モーメント荷重が同時に作用する場合はお問い合わせください。

※1弊社測定基準によります。
※2許容アキシャル荷重、許容モーメント荷重は、各々が単独で作用した場合の最大許容値となります。
各荷重は、単一方向、単一荷重としてください。
※3リード線引き出し部及びコネクタ部は除きます。
※4（）有の数値は、単一方向の静的許容値となります。

使用環境600枠INC

周囲温度	運転時 : 0～40°C（ZM-17A1-004のみ0～25°C）保存時 : －15～+70°C
湿度	80%RH以下、ただし結露なきこと
雰囲気	腐食性ガス、塵埃なきこと（屋内使用）
振動	9.8m/S²以下
標高	1,000m以下

トルク回転速度特性600枠INC 最大トルク　　定格トルク

ZM-20A1-004
ZMD-40609E-001
ZM-25A1-003
ZMD-41009E-001
ZM-17A1-004

※モータ特性を規定する主回路電源電圧はAC200Vとします

外形寸法図単位:mm600枠INC

形式	ZM-20A1-004	ZMD-40609E-001
全長（L）mm	120

形式	ZM-25A1-003	ZMD-41009E-001
全長（L）mm	155

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形式 ZM-17A1-004

全長（L）mm 215

CAD（DXF）データダウンロード

DXF形式	ZM-20A1-004 DXFデータダウンロード	ZMD-40609E-001 DXFデータダウンロード	ZM-25A1-003 DXFデータダウンロード
DXF形式	ZMD-41009E-001 DXFデータダウンロード	ZM-17A1-004 DXFデータダウンロード

※DXF形式のダウンロードサイトの他に、STEP形式のダウンロードサイトもご用意しております。お問い合わせページからお願いいたします。

ピンマップ600枠INC

形式	ZM-20A1-004			ZMD-40609E-001			ZM-25A1-003			ZMD-41009E-001			ZM-17A1-004
モータ用コネクタ	1-1747414-4			1-1747414-4			1-917808-2			1-917808-2			1-917808-2
モータコネクタ用端子	0-1747500-2			0-1747500-2			0-917805-2			0-917805-2			1747443-6
エンコーダ用コネクタ	172169-1			172169-1			172169-1			172169-1			172169-1
エンコーダコネクタ用端子	170363-1			170363-1			170363-1			170363-1			170363-1
磁極センサ用コネクタ	178964-3			178964-3			178964-3			178964-3			178964-3
磁極センサ用端子	175287-2			175287-2			175287-2			175287-2			175287-2
モータ	ピンNO.	線色	機能	ピンNO.	線色	機能	ピンNO.	線色	機能	ピンNO.	線色	機能	ピンNO.	線色	機能
	1	黒	U	1	黒	U	A1	黒	U	A1	黒	U	A1	黒	U
	2	黒	V	2	黒	V	A2	黒	V	A2	黒	V	A2	黒	V
	3	黒	W	3	黒	W	B1	黒	W	B1	黒	W	B1	黒	W
	4	黒	E	4	黒	E	B2	黒	E	B2	黒	E	B2	黒	E
エンコーダ	1	緑	A+	1	緑	A+	1	緑	A+	1	緑	A+	1	緑	A+
	2	赤	B+	2	赤	B+	2	赤	B+	2	赤	B+	2	赤	B+
	3	黄	Z+	3	黄	Z+	3	黄	Z+	3	黄	Z+	3	黄	Z+
	4	緑/白	A-	4	緑/白	A-	4	緑/白	A-	4	緑/白	A-	4	緑/白	A-
	5	赤/白	B-	5	赤/白	B-	5	赤/白	B-	5	赤/白	B-	5	赤/白	B-
	6	黄/白	Z-	6	黄/白	Z-	6	黄/白	Z-	6	黄/白	Z-	6	黄/白	Z-
	7	黒/白	5V	7	黒/白	5V	7	黒/白	5V	7	黒/白	5V	7	黒/白	5V
	8	黒	0V	8	黒	0V	8	黒	0V	8	黒	0V	8	黒	0V
	9	ー	シールド	9	ー	シールド	9	ー	シールド	9	ー	シールド	9	ー	シールド
磁極センサ	B1	黒	5V	B1	黒	5V	B1	黒	5V	B1	黒	5V	B1	黒	5V
	B2	黒/白	0V	B2	黒/白	0V	B2	黒/白	0V	B2	黒/白	0V	B2	黒/白	0V
	B3	ー	ー	B3	ー	ー	B3	ー	ー	B3	ー	ー	B3	ー	ー
	A1	緑	CS3	A1	緑	CS3	A1	緑	CS3	A1	緑	CS3	A1	緑	CS3
	A2	緑/白	CS2	A2	緑/白	CS2	A2	緑/白	CS2	A2	緑/白	CS2	A2	緑/白	CS2
	A3	赤	CS1	A3	赤	CS1	A3	赤	CS1	A3	赤	CS1	A3	赤	CS1

※コネクタ、端子品番はタイコエレクトロニクス品番となります。

モータケーブル600枠INC

　

対象形式	インクリメンタルエンコーダ
	ZM-20A1-004
	ZMD-40609E-001

表1

L（mm）	形式
3,000	LED-AD0-006-03
5,000	LED-AD0-006-05

※コネクタ、端子品番はタイコエレクトロニクス品番となります。

　

対象形式	インクリメンタルエンコーダ
	ZM-25A1-003
	ZMD-41009E-001
	ZM-17A1-004

表1

L（mm）	形式
3,000	LED-AD0-007-03
5,000	LED-AD0-007-05

※コネクタ、端子品番はタイコエレクトロニクス品番となります。

エンコーダケーブル600枠INC

　

対象形式	インクリメンタルエンコーダ
	ZM-20A1-004
	ZMD-40609E-001
	ZM-25A1-003
	ZMD-41009E-001
	ZM-17A1-004

表1

L（mm）形式

3,000 LED-AD3-006-03

5,000 LED-AD3-006-05

※コネクタ、端子品番はタイコエレクトロニクス品番となります。

磁極センサケーブル600枠INC

　

対象形式	インクリメンタルエンコーダ
	ZM-20A1-004
	ZMD-40609E-001
	ZM-25A1-003
	ZMD-41009E-001
	ZM-17A1-004

表1

L（mm）	形式
3,000	LED-AD0-008-03
5,000	LED-AD0-008-05

※コネクタ、端子品番はタイコエレクトロニクス品番となります。

システム構成図600枠INC

※1PC通信ケーブル（USB mini-Bケーブル）は、別途ご用意していただく必要があります。

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