モーションシステム

225枠 Flat Series

ダイレクトドライブモータZシリーズ

製品

フランジタイプ。アウターロータ構造。INC 光学式エンコーダ　インクリメンタル方式。

用途例

半導体製造装置(前工程/後工程)

省スペース化(高さ寸法 45mm)

大内口径(φ80)による配線容易

バックラッシュレスでの高精度位置決め

大崎電業社製スリップリングとの組み合わせ提案可能

インクリメンタル　エンコーダタイプ

INC

225枠

仕様

INC

225枠

形式	ZMD-10026E-002	ZMD-20026E-007	ZMD-20046E-001	ZMD-10126E-002
最大トルク（N・m）	15	22	45	120
定格トルク（N・m）	5	7	15	38
最大電流（A rms）	3.4	5.6	8.1	13.5
定格電流（A rms）	1.4	1.8	2.7	4.2
最大回転数（min^-1）	120
最大出力（kW）	0.16	0.28	0.57	1.44
繰返し精度（arcsec）	±2^※1
出力軸の面振れ・軸振れ（µm）	70^※2
許容アキシャル荷重（N）	800（3,500） ^{※3 ※5}			3,500（12,000） ^{※3 ※5}
許容モーメント荷重（N・m）	40^※3			150^※3
保護等級（-）	IP30^※4
ロータイナーシャ（kg・m²）	0.014	0.014	0.016	0.074
質量（kg）	5.0	5.2	7.8	20.9
全長（mm）	45		60	105
外径（回転部）（mm）	Φ225
中空径（mm）	Φ80			Φ50
極対数（-）	20
分解能（ppr）	2,880,000
推奨サーボアンプ品番 (パナソニック株式会社様)	MBDLT25SM	MBDLT25SM	MCDLT35SM	MDDLT45SM

面振れ・軸振れ　基準面

形式は、予告なく変更する可能性があります。ラジアル荷重、アキシャル荷重、モーメント荷重が同時に作用する場合はお問い合わせください。

1. 弊社測定基準によります。
2. 面振れ・軸振れオプション対応品：20µm。
3. 許容アキシャル荷重、許容モーメント荷重は、各々が単独で作用した場合の最大許容値となります。各荷重は、単一方向、単一荷重としてください。
4. リード線引き出し部及びコネクタ部は除きます。
5.（）有の数値は、単一方向の静的許容値となります。

使用環境

周囲温度	運転時 : 0～40°C　保存時 : －15～+70°C
湿度	80%RH以下、ただし結露なきこと
雰囲気	腐食性ガス、塵埃なきこと（屋内使用）
振動	9.8m/S²以下
標高	1,000m以下

トルク回転速度特性

INC

225枠

ZMD-10026E-002

ZMD-20026E-007

ZMD-20046E-001

ZMD-10126E-002

実線…最大トルク、破線…定格トルク

外形寸法図

INC

225枠

形式	ZMD-10026E-002	ZMD-20026E-007
全長（L）（mm）	45

形式	ZMD-20046E-001
全長（L）（mm）	60

形式	ZMD-10126E-002
全長（L）（mm）	105

CAD (DXF) データダウンロード

ZMD-10026E-0027 MB

ZMD-20026E-0076 MB

ZMD-20046E-0014 MB

ZMD-10126E-0021 MB

DXF形式のダウンロードサイトの他に、STEP形式のダウンロードサイトもご用意しております。お問い合わせページからお願いいたします。

ピンマップ

INC

225枠

形式	ZMD-10026E-002			ZMD-20026E-007			ZMD-20046E-001			ZMD-10126E-002
モータ用コネクタ	350779-1			350779-1			350779-1			172167-1
モータコネクタ用端子	350690-1			350690-1			350690-1			171638-1
エンコーダ用コネクタ	1-1903130-6			1-1903130-6			1-1903130-6			1-1903130-6
エンコーダコネクタ用端子	1903115-2			1903115-2			1903115-2			1903115-2
磁極センサ用コネクタ	ー			ー			ー			178964-3
磁極センサ用端子	ー			ー			ー			175287-2
モータ	ピンNO.	線色	機能	ピンNO.	線色	機能	ピンNO.	線色	機能	ピンNO.	線色	機能
	1	赤	U	1	赤	U	1	赤	U	1	赤	U
	2	白	V	2	白	V	2	白	V	2	白	V
	3	黒	W	3	黒	W	3	黒	W	3	黒	W
	4	緑	E	4	緑	E	4	緑	E	4	緑	E
エンコーダ	B1	黒	0V	B1	黒	0V	B1	黒	0V	B1	黒	0V
	B2	黒/白	5V	B2	黒/白	5V	B2	黒/白	5V	B2	黒/白	5V
	B3	緑	A+	B3	緑	A+	B3	緑	A+	B3	緑	A+
	B4	緑/白	A-	B4	緑/白	A-	B4	緑/白	A-	B4	緑/白	A-
	B5	赤	B+	B5	赤	B+	B5	赤	B+	B5	赤	B+
	B6	赤/白	B-	B6	赤/白	B-	B6	赤/白	B-	B6	赤/白	B-
	A1	黄	Z+	A1	黄	Z+	A1	黄	Z+	A1	黄	Z+
	A2	黄/白	Z-	A2	黄/白	Z-	A2	黄/白	Z-	A2	黄/白	Z-
	A3	ー	シールド	A3	ー	シールド	A3	ー	シールド	A3	ー	シールド
	A4	ー	ー	A4	ー	ー	A4	ー	ー	A4	ー	ー
	A5	ー	ー	A5	ー	ー	A5	ー	ー	A5	ー	ー
	A6	ー	ー	A6	ー	ー	A6	ー	ー	A6	ー	ー
磁極センサ	ー			ー			ー			B1	黒	5V
										B2	黒/白	0V
										B3	ー	ー
										A1	緑	CS3
										A2	緑/白	CS2
										A3	赤	CS1

コネクタ、端子品番はタイコエレクトロニクス品番となります。

モータケーブル

INC

225枠

対象形式
インクリメンタルエンコーダ
ZMD-10126E-002

L（mm）	形式
3,000	LED-AD0-004-03
5,000	LED-AD0-004-05

表1

コネクタ、端子品番はタイコエレクトロニクス品番となります。

対象形式
インクリメンタルエンコーダ
ZMD-10026E-002
ZMD-20026E-007
ZMD-20046E-001

L（mm）	形式
3,000	LED-AD0-005-03
5,000	LED-AD0-005-05

表1

コネクタ、端子品番はタイコエレクトロニクス品番となります。

エンコーダケーブル

INC

225枠

対象形式
インクリメンタルエンコーダ
ZMD-10026E-002
ZMD-20026E-007
ZMD-20046E-001
ZMD-10126E-002

L（mm）	形式
3,000	LED-AD3-005-03
5,000	LED-AD3-005-05

表1

コネクタ、端子品番はタイコエレクトロニクス品番となります。

磁極センサケーブル

INC

225枠

対象形式
インクリメンタルエンコーダ
ZMD-10126E-002

L（mm）	形式
3,000	LED-AD0-008-03
5,000	LED-AD0-008-05

表1

コネクタ、端子品番はタイコエレクトロニクス品番となります。

システム構成図

INC

225枠

ZMD-10026E-002/ZMD-20026E-007/ZMD-20046E-001

ZMD-10126E-002

1. PC通信ケーブル（USB mini-Bケーブル）は、別途ご用意していただく必要があります。
2. 225枠はZMD-10126E-002のみ磁極センサ付き

Information

お電話でのお問い合わせ

営業日　平日9:00〜17:30　土日祝除く

製品に関するご質問・お問い合わせなど、お気軽にご連絡ください。

東京本社　モーションシステム営業部
（HDモータ、小形DCモータ）
TEL 03-5473-1827
FAX 03-5473-1845

大阪支社　モーションシステム営業部
（HDモータ、小形DCモータ）
TEL 06-6365-1923
FAX 06-6365-1968

名古屋支社　モーションシステム営業部
TEL 052-581-1397
FAX 052-581-2715

225枠 Flat Series

製品

用途例

半導体製造装置(前工程/後工程)

インクリメンタル エンコーダタイプ

仕様

面振れ・軸振れ 基準面

使用環境

トルク回転速度特性

外形寸法図

CAD (DXF) データダウンロード

ピンマップ

モータケーブル

エンコーダケーブル

磁極センサケーブル

システム構成図

ZMD-10026E-002/ZMD-20026E-007/ZMD-20046E-001

ZMD-10126E-002

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面振れ・軸振れ　基準面