150枠 Basic Series
ダイレクトドライブモータZシリーズ
製品
用途例
スマートフォン関連設備（カメラモジュール検査/画像検査）
連続回転時、低リップル実現
多角度での位置決めが可能
アウターロータ構造の為、高イナーシャ駆動可能
ラベル印刷機
多角度での位置決めが可能
アウターロータ構造の為、高イナーシャ駆動可能
アブソリュート エンコーダタイプ
ABS
150枠
仕様
ABS
150枠
| 形式 | ZMD-10033E-007 | ZMD-10073E-006 | ZMD-10103E-005 |
|---|---|---|---|
| 最大トルク（N・m） | 30 | 65 | 90 |
| 定格トルク（N・m） | 10 | 21 | 24 |
| 最大電流（A rms） | 3.6 | 7.1 | 10.0 |
| 定格電流（A rms） | 1.2 | 2.2 | 2.4 |
| 最大回転数（min-1） | 180 | ||
| 最大出力（kW） | 0.53 | 1.13 | 1.51 |
| 繰返し精度（arcsec） | ±1※1 | ||
| 割出精度（arcse） | ±15※1 | ||
| 出力軸の面振れ・軸振れ（µm） | 70※2 | ||
| 許容アキシャル荷重（N） | 3,500（12,000） ※3 ※4 | ||
| 許容モーメント荷重（N・m） | 150※3 | ||
| 保護等級（-） | IP40※5 | ||
| ロータイナーシャ（kg・m2） | 0.010 | 0.016 | 0.020 |
| 質量（kg） | 8.0 | 11.0 | 13.7 |
| 全長（mm） | 113 | 143 | 173 |
| 外径（回転部）（mm） | Φ150 | ||
| 中空径（mm） | Φ50 | ||
| 極対数（-） | 20 | ||
| 分解能（ppr） | 4,194,304※6 | ||
| 推奨サーボアンプ品番 (パナソニック株式会社様) |
MBDLT25SM | MBDLT25SM | MCDLT35SM |
面振れ・軸振れ 基準面
形式は、予告なく変更する可能性があります。
ラジアル荷重、アキシャル荷重、モーメント荷重が同時に作用する場合はお問い合わせください。
1. 弊社測定基準によります。
2. 面振れ・軸振れオプション対応品：10µm。
3. 許容アキシャル荷重、 許容モーメント荷重は、各々が単独で作用した場合の最大許容値となります。
各荷重は、単一方向、単一荷重としてください。
4. （ ）有の数値は、単一方向の静的許容値となります。
5. リード線引き出し部及びコネクタ部は除きます。
6. シングルターン仕様。
使用環境
| 周囲温度 | 運転時 : 0～40°C 保存時 : －15～+70°C |
|---|---|
| 湿度 | 80%RH以下、ただし結露なきこと |
| 雰囲気 | 腐食性ガス、塵埃なきこと（屋内使用） |
| 振動 | 9.8m/S2以下 |
| 標高 | 1,000m以下 |
トルク回転速度特性
ABS
150枠
ZMD-10033E-007
ZMD-10073E-006
ZMD-10103E-005
モータ特性を規定する 主回路電源電圧はAC200Vとします。
実線…最大トルク、破線…定格トルク
外形寸法図
ABS
150枠
| 形式 | ZMD-10033E-007 | ZMD-10073E-006 | ZMD-10103E-005 |
|---|---|---|---|
| 全長（L）（mm） | 113 | 143 | 173 |
| 回転部（L1）（mm） | 96.5 | 126.5 | 156.5 |
| リード線引出長さ（L2）（mm） | 200 | 150 | 150 |
CAD (DXF) データダウンロード
DXF形式のダウンロードサイトの他に、STEP形式のダウンロードサイトもご用意しております。お問い合わせページからお願いいたします。
ピンマップ
ABS
150枠
| 形式 | ZMD-10033E-007 | ZMD-10073E-006 | ZMD-10103E-005 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| モータ用コネクタ | 172167-1 | 172167-1 | 172167-1 | ||||||
| モータコネクタ用端子 | 171638-1 | 171638-1 | 171638-1 | ||||||
| エンコーダ用コネクタ | 1-1903130-3 | 1-1903130-3 | 1-1903130-3 | ||||||
| エンコーダコネクタ用端子 | 1903115-2 | 1903115-2 | 1903115-2 | ||||||
| モータ | ピンNO. | 線色 | 機能 | ピンNO. | 線色 | 機能 | ピンNO. | 線色 | 機能 |
| 1 | 赤 | U | 1 | 赤 | U | 1 | 赤 | U | |
| 2 | 白 | V | 2 | 白 | V | 2 | 白 | V | |
| 3 | 黒 | W | 3 | 黒 | W | 3 | 黒 | W | |
| 4 | 緑/黄 | E | 4 | 緑/黄 | E | 4 | 緑/黄 | E | |
| エンコーダ | A1 | 白 | 5V | A1 | 白 | 5V | A1 | 白 | 5V |
| A2 | 黒 | 0V | A2 | 黒 | 0V | A2 | 黒 | 0V | |
| A3 | シールド | - | A3 | シールド | - | A3 | シールド | - | |
| B1 | (空き) | - | B1 | (空き) | - | B1 | (空き) | - | |
| B2 | 青 | PS (SD) |
B2 | 青 | PS (SD) |
B2 | 青 | PS (SD) |
|
| B3 | 紫 | /PS (/SD) |
B3 | 紫 | /PS (/SD) |
B3 | 紫 | /PS (/SD) |
|
コネクタ、端子品番はタイコエレクトロニクス品番となります。
モータケーブル
ABS
150枠
| 対象形式 |
|---|
| アブソリュートエンコーダ |
| ZMD-10033E-007 |
| ZMD-10073E-006 |
| ZMD-10103E-005 |
| L（mm） | 形式 |
|---|---|
| 3,000 | LED-AD0-004-03 |
| 5,000 | LED-AD0-004-05 |
表１
コネクタ、端子品番はタイコエレクトロニクス品番となります。
エンコーダケーブル
ABS
150枠
| 対象形式 |
|---|
| アブソリュートエンコーダ |
| ZMD-10033E-007 |
| ZMD-10073E-006 |
| ZMD-10103E-005 |
| L（mm） | 形式 |
|---|---|
| 3,000 | LED-AD3-008-03 |
| 5,000 | LED-AD3-008-05 |
表1
コネクタ、端子品番はタイコエレクトロニクス品番となります。
システム構成図
ABS
150枠
インクリメンタル エンコーダタイプ
INC
150枠
仕様
INC
150枠
| 形式 | ZMD-10033E-004 | ZMD-10073E-002 | ZMD-10103E-002 |
|---|---|---|---|
| 最大トルク（N・m） | 30 | 65 | 95 |
| 定格トルク（N・m） | 10 | 21（15）※1 | 24（17）※1 |
| 最大電流（A rms） | 3.6 | 7.1 | 10.0 |
| 定格電流（A rms） | 1.2 | 2.2（1.6） | 2.4（1.7） |
| 最大回転数（min-1） | 180 | ||
| 最大出力（kW） | 0.51 | 1.13 | 1.51 |
| 繰返し精度（arcsec） | ±2※2 | ||
| 出力軸の面振れ・軸振れ（µm） | 70※3 | ||
| 許容アキシャル荷重（N） | 3,500（12,000） ※4 ※6 | ||
| 許容モーメント荷重（N・m） | 150※4 | ||
| 保護等級（-） | IP40※5 | ||
| ロータイナーシャ（kg・m2） | 0.015 | 0.017 | 0.020 |
| 質量（kg） | 8.3 | 11.2 | 13.7 |
| 全長（mm） | 113 | 143 | 173 |
| 外径（回転部）（mm） | Φ150 | ||
| 中空径（mm） | Φ50 | ||
| 極対数（-） | 20 | ||
| 分解能（ppr） | 1,920,000 | ||
| 推奨サーボアンプ品番 (パナソニック株式会社様) |
MBDLT25SM | MBDLT25SM | MCDLT35SM |
面振れ・軸振れ 基準面
形式は、予告なく変更する可能性があります。ラジアル荷重、アキシャル荷重、モーメント荷重が同時に作用する場合はお問い合わせください。
1. （ ）無：周囲温度 20°C時 （ ）有：周囲温度 40°C時
2. 弊社測定基準によります。
3. 面振れ・軸振れオプション対応： 150枠 10µm。
4. 許容アキシャル荷重、許容モーメント荷重は、各々が単独で作用した場合の最大許容値となります。
各荷重は、単一方向、単一荷重としてください。
5. リード線引き出し部及びコネクタ部は除きます。
6. （ ）有の数値は、単一方向の静的許容値となります。
使用環境
| 周囲温度 | 運転時 : 0～40°C 保存時 : －15～+70°C |
|---|---|
| 湿度 | 80%RH以下、ただし結露なきこと |
| 雰囲気 | 腐食性ガス、塵埃なきこと（屋内使用） |
| 振動 | 9.8m/S2以下 |
| 標高 | 1,000m以下 |
トルク回転速度特性
INC
150枠
ZMD-10033E-004
ZMD-10073E-002
ZMD-10103E-002
実線…最大トルク、破線…定格トルク
外形寸法図
INC
150枠
| 形式 | ZMD-10033E-004 | ZMD-10073E-002 | ZMD-10103E-002 |
|---|---|---|---|
| 全長（L）（mm） | 113 | 143 | 173 |
| 回転部（L1）（mm） | 96.5 | 126.5 | 156.5 |
| リード線引出長さ（L2）（mm） | 200 | 150 | 150 |
CAD (DXF) データダウンロード
DXF形式のダウンロードサイトの他に、STEP形式のダウンロードサイトもご用意しております。お問い合わせページからお願いいたします。
ピンマップ
INC
150枠
| 形式 | ZMD-10033E-004 | ZMD-10073E-002 | ZMD-10103E-002 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| モータ用コネクタ | 172167-1 | 172167-1 | 172167-1 | ||||||
| モータコネクタ用端子 | 171638-1 | 171638-1 | 171638-1 | ||||||
| エンコーダ用コネクタ | 1-1903130-3 | 1-1903130-3 | 1-1903130-3 | ||||||
| エンコーダコネクタ用端子 | 1903115-2 | 1903115-2 | 1903115-2 | ||||||
| モータ | ピンNO. | 線色 | 機能 | ピンNO. | 線色 | 機能 | ピンNO. | 線色 | 機能 |
| 1 | 赤 | U | 1 | 赤 | U | 1 | 赤 | U | |
| 2 | 白 | V | 2 | 白 | V | 2 | 白 | V | |
| 3 | 黒 | W | 3 | 黒 | W | 3 | 黒 | W | |
| 4 | 緑/黄 | E | 4 | 緑/黄 | E | 4 | 緑/黄 | E | |
| エンコーダ | B1 | 黒 | 0V | B1 | 黒 | 0V | B1 | 黒 | 0V |
| B2 | 黒/白 | 5V | B2 | 黒/白 | 5V | B2 | 黒/白 | 5V | |
| B3 | 緑 | A+ | B3 | 緑 | A+ | B3 | 緑 | A+ | |
| B4 | 緑/白 | A- | B4 | 緑/白 | A- | B4 | 緑/白 | A- | |
| B5 | 赤 | B+ | B5 | 赤 | B+ | B5 | 赤 | B+ | |
| B6 | 赤/白 | B- | B6 | 赤/白 | B- | B6 | 赤/白 | B- | |
| A1 | 黄 | Z+ | A1 | 黄 | Z+ | A1 | 黄 | Z+ | |
| A2 | 黄/白 | Z- | A2 | 黄/白 | Z- | A2 | 黄/白 | Z- | |
| A3 | ー | シールド | A3 | ー | シールド | A3 | ー | シールド | |
| A4 | ー | ー | A4 | ー | ー | A4 | ー | ー | |
| A5 | ー | ー | A5 | ー | ー | A5 | ー | ー | |
| A6 | ー | ー | A6 | ー | ー | A6 | ー | ー | |
コネクタ、端子品番はタイコエレクトロニクス品番となります。
モータケーブル
INC
150枠
| 対象形式 |
|---|
| インクリメンタルエンコーダ |
| ZMD-10033E-004 |
| ZMD-10073E-002 |
| ZMD-10103E-002 |
| L（mm） | 形式 |
|---|---|
| 3,000 | LED-AD0-004-03 |
| 5,000 | LED-AD0-004-05 |
表1
コネクタ、端子品番はタイコエレクトロニクス品番となります。
エンコーダケーブル
INC
150枠
| 対象形式 |
|---|
| インクリメンタルエンコーダ |
| ZMD-10033E-004 |
| ZMD-10073E-002 |
| ZMD-10103E-002 |
| L（mm） | 形式 |
|---|---|
| 3,000 | LED-AD0-004-03 |
| 5,000 | LED-AD0-004-05 |
表1
コネクタ、端子品番はタイコエレクトロニクス品番となります。
システム構成図
INC
150枠
