モーションシステム

150枠 Basic Series

ダイレクトドライブモータZシリーズ

あらゆる現場の幅広いニーズに応える。ローコストバージョン。

製品

フランジレスタイプ。アウターロータ構造。ABS 光学式エンコーダ アブソリュート方式。INC 光学式エンコーダ インクリメンタル方式。

用途例

スマートフォン関連設備(カメラモジュール検査/画像検査)

連続回転時、低リップル実現

多角度での位置決めが可能

アウターロータ構造の為、高イナーシャ駆動可能

ラベル印刷機

多角度での位置決めが可能

アウターロータ構造の為、高イナーシャ駆動可能

アブソリュート エンコーダタイプ

ABS

150枠

仕様

ABS

150枠

形式 ZMD-10033E-007 ZMD-10073E-006 ZMD-10103E-005
最大トルク(N・m) 30 65 90
定格トルク(N・m) 10 21 24
最大電流(A rms) 3.6 7.1 10.0
定格電流(A rms) 1.2 2.2 2.4
最大回転数(min-1 180
最大出力(kW) 0.53 1.13 1.51
繰返し精度(arcsec) ±1※1
割出精度(arcse) ±15※1
出力軸の面振れ・軸振れ(µm) 70※2
許容アキシャル荷重(N) 3,500(12,000) ※3 ※4
許容モーメント荷重(N・m) 150※3
保護等級(-) IP40※5
ロータイナーシャ(kg・m2 0.010 0.016 0.020
質量(kg) 8.0 11.0 13.7
全長(mm) 113 143 173
外径(回転部)(mm) Φ150
中空径(mm) Φ50
極対数(-) 20
分解能(ppr) 4,194,304※6
推奨サーボアンプ品番
(パナソニック株式会社様)
MBDLT25SM MBDLT25SM MCDLT35SM
面振れ・軸振れ 基準面

形式は、予告なく変更する可能性があります。
ラジアル荷重、アキシャル荷重、モーメント荷重が同時に作用する場合はお問い合わせください。

1. 弊社測定基準によります。
2. 面振れ・軸振れオプション対応品:10µm。
3. 許容アキシャル荷重、 許容モーメント荷重は、各々が単独で作用した場合の最大許容値となります。
各荷重は、単一方向、単一荷重としてください。
4. ( )有の数値は、単一方向の静的許容値となります。
5. リード線引き出し部及びコネクタ部は除きます。
6. シングルターン仕様。

使用環境
周囲温度 運転時 : 0~40°C 保存時 : -15~+70°C
湿度 80%RH以下、ただし結露なきこと
雰囲気 腐食性ガス、塵埃なきこと(屋内使用)
振動 9.8m/S2以下
標高 1,000m以下

トルク回転速度特性

ABS

150枠

ZMD-10033E-007

ZMD-10073E-006

ZMD-10103E-005

モータ特性を規定する 主回路電源電圧はAC200Vとします。
実線…最大トルク、破線…定格トルク

外形寸法図

ABS

150枠

形式 ZMD-10033E-007 ZMD-10073E-006 ZMD-10103E-005
全長(L)(mm) 113 143 173
回転部(L1)(mm) 96.5 126.5 156.5
リード線引出長さ(L2)(mm) 200 150 150

CAD (DXF) データダウンロード

DXF形式のダウンロードサイトの他に、STEP形式のダウンロードサイトもご用意しております。お問い合わせページからお願いいたします。

ピンマップ

ABS

150枠

形式 ZMD-10033E-007 ZMD-10073E-006 ZMD-10103E-005
モータ用コネクタ 172167-1 172167-1 172167-1
モータコネクタ用端子 171638-1 171638-1 171638-1
エンコーダ用コネクタ 1-1903130-3 1-1903130-3 1-1903130-3
エンコーダコネクタ用端子 1903115-2 1903115-2 1903115-2
モータ ピンNO. 線色 機能 ピンNO. 線色 機能 ピンNO. 線色 機能
1 U 1 U 1 U
2 V 2 V 2 V
3 W 3 W 3 W
4 緑/黄 E 4 緑/黄 E 4 緑/黄 E
エンコーダ A1 5V A1 5V A1 5V
A2 0V A2 0V A2 0V
A3 シールド - A3 シールド - A3 シールド -
B1 (空き) - B1 (空き) - B1 (空き) -
B2 PS
(SD)
B2 PS
(SD)
B2 PS
(SD)
B3 /PS
(/SD)
B3 /PS
(/SD)
B3 /PS
(/SD)

コネクタ、端子品番はタイコエレクトロニクス品番となります。

モータケーブル

ABS

150枠

対象形式
アブソリュートエンコーダ
ZMD-10033E-007
ZMD-10073E-006
ZMD-10103E-005
L(mm) 形式
3,000 LED-AD0-004-03
5,000 LED-AD0-004-05

表1

コネクタ、端子品番はタイコエレクトロニクス品番となります。

エンコーダケーブル

ABS

150枠

対象形式
アブソリュートエンコーダ
ZMD-10033E-007
ZMD-10073E-006
ZMD-10103E-005
L(mm) 形式
3,000 LED-AD3-008-03
5,000 LED-AD3-008-05

表1

コネクタ、端子品番はタイコエレクトロニクス品番となります。

システム構成図

ABS

150枠

インクリメンタル エンコーダタイプ

INC

150枠

仕様

INC

150枠

形式 ZMD-10033E-004 ZMD-10073E-002 ZMD-10103E-002
最大トルク(N・m) 30 65 95
定格トルク(N・m) 10 21(15)※1 24(17)※1
最大電流(A rms) 3.6 7.1 10.0
定格電流(A rms) 1.2 2.2(1.6) 2.4(1.7)
最大回転数(min-1 180
最大出力(kW) 0.51 1.13 1.51
繰返し精度(arcsec) ±2※2
出力軸の面振れ・軸振れ(µm) 70※3
許容アキシャル荷重(N) 3,500(12,000) ※4 ※6
許容モーメント荷重(N・m) 150※4
保護等級(-) IP40※5
ロータイナーシャ(kg・m2 0.015 0.017 0.020
質量(kg) 8.3 11.2 13.7
全長(mm) 113 143 173
外径(回転部)(mm) Φ150
中空径(mm) Φ50
極対数(-) 20
分解能(ppr) 1,920,000
推奨サーボアンプ品番
(パナソニック株式会社様)
MBDLT25SM MBDLT25SM MCDLT35SM
面振れ・軸振れ 基準面

形式は、予告なく変更する可能性があります。ラジアル荷重、アキシャル荷重、モーメント荷重が同時に作用する場合はお問い合わせください。

1. ( )無:周囲温度 20°C時 ( )有:周囲温度 40°C時
2. 弊社測定基準によります。
3. 面振れ・軸振れオプション対応: 150枠 10µm。
4. 許容アキシャル荷重、許容モーメント荷重は、各々が単独で作用した場合の最大許容値となります。
各荷重は、単一方向、単一荷重としてください。
5. リード線引き出し部及びコネクタ部は除きます。
6. ( )有の数値は、単一方向の静的許容値となります。

使用環境
周囲温度 運転時 : 0~40°C 保存時 : -15~+70°C
湿度 80%RH以下、ただし結露なきこと
雰囲気 腐食性ガス、塵埃なきこと(屋内使用)
振動 9.8m/S2以下
標高 1,000m以下

トルク回転速度特性

INC

150枠

ZMD-10033E-004

ZMD-10073E-002

ZMD-10103E-002

実線…最大トルク、破線…定格トルク

外形寸法図

INC

150枠

形式 ZMD-10033E-004 ZMD-10073E-002 ZMD-10103E-002
全長(L)(mm) 113 143 173
回転部(L1)(mm) 96.5 126.5 156.5
リード線引出長さ(L2)(mm) 200 150 150

CAD (DXF) データダウンロード

DXF形式のダウンロードサイトの他に、STEP形式のダウンロードサイトもご用意しております。お問い合わせページからお願いいたします。

ピンマップ

INC

150枠

形式 ZMD-10033E-004 ZMD-10073E-002 ZMD-10103E-002
モータ用コネクタ 172167-1 172167-1 172167-1
モータコネクタ用端子 171638-1 171638-1 171638-1
エンコーダ用コネクタ 1-1903130-3 1-1903130-3 1-1903130-3
エンコーダコネクタ用端子 1903115-2 1903115-2 1903115-2
モータ ピンNO. 線色 機能 ピンNO. 線色 機能 ピンNO. 線色 機能
1 U 1 U 1 U
2 V 2 V 2 V
3 W 3 W 3 W
4 緑/黄 E 4 緑/黄 E 4 緑/黄 E
エンコーダ B1 0V B1 0V B1 0V
B2 黒/白 5V B2 黒/白 5V B2 黒/白 5V
B3 A+ B3 A+ B3 A+
B4 緑/白 A- B4 緑/白 A- B4 緑/白 A-
B5 B+ B5 B+ B5 B+
B6 赤/白 B- B6 赤/白 B- B6 赤/白 B-
A1 Z+ A1 Z+ A1 Z+
A2 黄/白 Z- A2 黄/白 Z- A2 黄/白 Z-
A3 シールド A3 シールド A3 シールド
A4 A4 A4
A5 A5 A5
A6 A6 A6

コネクタ、端子品番はタイコエレクトロニクス品番となります。

モータケーブル

INC

150枠

対象形式
インクリメンタルエンコーダ
ZMD-10033E-004
ZMD-10073E-002
ZMD-10103E-002
L(mm) 形式
3,000 LED-AD0-004-03
5,000 LED-AD0-004-05

表1

コネクタ、端子品番はタイコエレクトロニクス品番となります。

エンコーダケーブル

INC

150枠

対象形式
インクリメンタルエンコーダ
ZMD-10033E-004
ZMD-10073E-002
ZMD-10103E-002
L(mm) 形式
3,000 LED-AD0-004-03
5,000 LED-AD0-004-05

表1

コネクタ、端子品番はタイコエレクトロニクス品番となります。

システム構成図

INC

150枠

Information

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お電話でのお問い合わせ

営業日 平日9:00〜17:30 土日祝除く

製品に関するご質問・お問い合わせなど、お気軽にご連絡ください。

東京本社 モーションシステム営業部
(HDモータ、小形DCモータ)
TEL 03-5473-1827
FAX 03-5473-1845

大阪支社 モーションシステム営業部
(HDモータ、小形DCモータ)
TEL 06-6365-1923
FAX 06-6365-1968

名古屋支社 モーションシステム営業部
TEL 052-581-1397
FAX 052-581-2715