モーションシステム

600枠 High Torque Series

ダイレクトドライブモータZシリーズ

大型設備を支える大トルクシリーズ。大トルク高剛性バージョン。

製品

フランジタイプ。インナーロータ構造。INC 光学式エンコーダ インクリメンタル方式。

用途例

液晶パネル関連設備(LCD/OLED)

高イナーシャ対応(イナーシャ比2000倍以上) 

省スペース化(高さ寸法 120mm)

バックラッシュレスでの高精度位置決め

一般FA機器(工作機械)

バックラッシュレスでの高精度位置決め

省スペース化(高さ寸法 120mm)

インクリメンタル エンコーダタイプ

INC

600枠

仕様

INC

600枠

形式 ZM-20A1-004 ZMD-40609E-001 ZM-25A1-003 ZMD-41009E-001 ZM-17A1-004
最大トルク(N・m) 400 600 850 1,000 2,000
定格トルク(N・m) 200 200 300 300 800
最大電流(A rms) 22 35 42 53 83
定格電流(A rms) 11 11 15 15 32
最大回転数(min-1 80 20
最大出力(kW) 2.09 4.61 5.86 8.38 4.19
繰返し精度(arcsec) ±2※1
出力軸の面振れ・軸振れ(µm) 70
許容アキシャル荷重(N) 18,000(65,000) ※2 ※4
許容モーメント荷重(N・m) 700※2
保護等級(-) IP30※3
ロータイナーシャ(kg・m2 0.59 0.59 1.44 1.44 1.88
質量(kg) 113 114 154 156 210
全長(mm) 120 120 155 155 215
外径(回転部)(mm) Φ585(Φ400) Φ585(Φ390)
中空径(mm) Φ78
極対数(-) 24
分解能(ppr) 2,880,000
推奨サーボアンプ品番
(パナソニック株式会社様)
MEDLT83SM MEDLT83SM MFDLTA3SM MFDLTA3SM MGDLTC3SM

形式は、予告なく変更する可能性があります。
ラジアル荷重、アキシャル荷重、モーメント荷重が同時に作用する場合はお問い合わせください。

1. 弊社測定基準によります。
2. 許容アキシャル荷重、許容モーメント荷重は、各々が単独で作用した場合の最大許容値となります。
各荷重は、単一方向、単一荷重としてください。
3. リード線引き出し部及びコネクタ部は除きます。
4.( )有の数値は、単一方向の静的許容値となります。

使用環境
周囲温度 運転時 : 0~40°C 保存時 : -15~+70°C
湿度 80%RH以下、ただし結露なきこと
雰囲気 腐食性ガス、塵埃なきこと(屋内使用)
振動 9.8m/S2以下
標高 1,000m以下

トルク回転速度特性

INC

600枠

ZM-20A1-004

ZMD-40609E-001

ZM-25A1-003

ZMD-41009E-001

ZM-17A1-004

モータ特性を規定する主回路電源電圧はAC200Vとします。
実線…最大トルク、破線…定格トルク

外形寸法図

INC

600枠

形式 ZM-20A1-004 ZMD-40609E-001
全長(L)(mm) 120
形式 ZM-25A1-003 ZMD-41009E-001
全長(L)(mm) 155
形式 ZM-17A1-004
全長(L)(mm) 215

CAD (DXF) データダウンロード

DXF形式のダウンロードサイトの他に、STEP形式のダウンロードサイトもご用意しております。お問い合わせページからお願いいたします。

ピンマップ

INC

600枠

形式 ZM-20A1-004 ZMD-40609E-001 ZM-25A1-003 ZMD-41009E-001 ZM-17A1-004
モータ用コネクタ 1-1747414-4 1-1747414-4 1-917808-2 1-917808-2 1-917808-2
モータコネクタ用端子 0-1747500-2 0-1747500-2 0-917805-2 0-917805-2 174436-6
エンコーダ用コネクタ 172169-1 172169-1 172169-1 172169-1 172169-1
エンコーダコネクタ用端子 170363-1 170363-1 170363-1 170363-1 170363-1
磁極センサ用コネクタ 178964-3 178964-3 178964-3 178964-3 178964-3
磁極センサ用端子 175287-2 175287-2 175287-2 175287-2 175287-2
モータ ピンNO. 線色 機能 ピンNO. 線色 機能 ピンNO. 線色 機能 ピンNO. 線色 機能 ピンNO. 線色 機能
1 U 1 U A1 U A1 U A1 U
2 V 2 V A2 V A2 V A2 V
3 W 3 W B1 W B1 W B1 W
4 E 4 E B2 E B2 E B2 E
エンコーダ 1 A+ 1 A+ 1 A+ 1 A+ 1 A+
2 B+ 2 B+ 2 B+ 2 B+ 2 B+
3 Z+ 3 Z+ 3 Z+ 3 Z+ 3 Z+
4 緑/白 A- 4 緑/白 A- 4 緑/白 A- 4 緑/白 A- 4 緑/白 A-
5 赤/白 B- 5 赤/白 B- 5 赤/白 B- 5 赤/白 B- 5 赤/白 B-
6 黄/白 Z- 6 黄/白 Z- 6 黄/白 Z- 6 黄/白 Z- 6 黄/白 Z-
7

黒/白

5V 7 黒/白 5V 7 黒/白 5V 7 黒/白 5V 7 黒/白 5V
8 0V 8 0V 8 0V 8 0V 8 0V
9 シールド 9 シールド 9 シールド 9 シールド 9 シールド
磁極センサ B1 5V B1 5V B1 5V B1 5V B1 5V
B2 黒/白 0V B2 黒/白 0V B2 黒/白 0V B2 黒/白 0V B2 黒/白 0V
B3 B3 B3 B3 B3
A1 CS3 A1 CS3 A1 CS3 A1 CS3 A1 CS3
A2 緑/白 CS2 A2 緑/白 CS2 A2 緑/白 CS2 A2 緑/白 CS2 A2 緑/白 CS2
A3 CS1 A3 CS1 A3 CS1 A3 CS1 A3 CS1

コネクタ、端子品番はタイコエレクトロニクス品番となります。

モータケーブル

INC

600枠

対象形式
インクリメンタルエンコーダ
ZM-20A1-004
ZMD-40609E-001
L(mm) 形式
3,000 LED-AD0-006-03
5,000 LED-AD0-006-05

表1

コネクタ、端子品番はタイコエレクトロニクス品番となります。

対象形式
インクリメンタルエンコーダ
ZM-25A1-003
ZMD-41009E-001
ZM-17A1-004
L(mm) 形式
3,000 LED-AD0-007-03
5,000 LED-AD0-007-05

表1

コネクタ、端子品番はタイコエレクトロニクス品番となります。

エンコーダケーブル

INC

600枠

対象形式
インクリメンタルエンコーダ
ZM-20A1-004
ZMD-40609E-001
ZM-25A1-003
ZMD-41009E-001
ZM-17A1-004
L(mm) 形式
3,000 LED-AD3-006-03
5,000 LED-AD3-006-05

表1

コネクタ、端子品番はタイコエレクトロニクス品番となります。

磁極センサケーブル

INC

600枠

対象形式
インクリメンタルエンコーダ
ZM-20A1-004
ZMD-40609E-001
ZM-25A1-003
ZMD-41009E-001
ZM-17A1-004
L(mm) 形式
3,000 LED-AD0-008-03
5,000 LED-AD0-008-05

表1

コネクタ、端子品番はタイコエレクトロニクス品番となります。

システム構成図

INC

600枠

1. PC通信ケーブル(USB mini-Bケーブル)は、別途ご用意していただく必要があります。

Information

カタログ/CADダウンロード

お電話でのお問い合わせ

営業日 平日9:00〜17:30 土日祝除く

製品に関するご質問・お問い合わせなど、お気軽にご連絡ください。

東京本社 モーションシステム営業部
(HDモータ、小形DCモータ)
TEL 03-5473-1827
FAX 03-5473-1845

大阪支社 モーションシステム営業部
(HDモータ、小形DCモータ)
TEL 06-6365-1923
FAX 06-6365-1968

名古屋支社 モーションシステム営業部
TEL 052-581-1397
FAX 052-581-2715