600枠 High Torque Series
ダイレクトドライブモータZシリーズ
製品
用途例
液晶パネル関連設備（LCD/OLED）
高イナーシャ対応（イナーシャ比2000倍以上）
省スペース化（高さ寸法 120mm）
バックラッシュレスでの高精度位置決め
一般FA機器(工作機械)
バックラッシュレスでの高精度位置決め
省スペース化（高さ寸法 120mm）
インクリメンタル エンコーダタイプ
INC
600枠
仕様
INC
600枠
| 形式 | ZM-20A1-004 | ZMD-40609E-001 | ZM-25A1-003 | ZMD-41009E-001 | ZM-17A1-004 |
|---|---|---|---|---|---|
| 最大トルク（N・m） | 400 | 600 | 850 | 1,000 | 2,000 |
| 定格トルク（N・m） | 200 | 200 | 300 | 300 | 800 |
| 最大電流（A rms） | 22 | 35 | 42 | 53 | 83 |
| 定格電流（A rms） | 11 | 11 | 15 | 15 | 32 |
| 最大回転数（min-1） | 80 | 20 | |||
| 最大出力（kW） | 2.09 | 4.61 | 5.86 | 8.38 | 4.19 |
| 繰返し精度（arcsec） | ±2※1 | ||||
| 出力軸の面振れ・軸振れ（µm） | 70 | ||||
| 許容アキシャル荷重（N） | 18,000（65,000） ※2 ※4 | ||||
| 許容モーメント荷重（N・m） | 700※2 | ||||
| 保護等級（-） | IP30※3 | ||||
| ロータイナーシャ（kg・m2） | 0.59 | 0.59 | 1.44 | 1.44 | 1.88 |
| 質量（kg） | 113 | 114 | 154 | 156 | 210 |
| 全長（mm） | 120 | 120 | 155 | 155 | 215 |
| 外径（回転部）（mm） | Φ585（Φ400） | Φ585（Φ390） | |||
| 中空径（mm） | Φ78 | ||||
| 極対数（-） | 24 | ||||
| 分解能（ppr） | 2,880,000 | ||||
| 推奨サーボアンプ品番 (パナソニック株式会社様) |
MEDLT83SM | MEDLT83SM | MFDLTA3SM | MFDLTA3SM | MGDLTC3SM |
形式は、予告なく変更する可能性があります。
ラジアル荷重、アキシャル荷重、モーメント荷重が同時に作用する場合はお問い合わせください。
1. 弊社測定基準によります。
2. 許容アキシャル荷重、許容モーメント荷重は、各々が単独で作用した場合の最大許容値となります。
各荷重は、単一方向、単一荷重としてください。
3. リード線引き出し部及びコネクタ部は除きます。
4.（ ）有の数値は、単一方向の静的許容値となります。
使用環境
| 周囲温度 | 運転時 : 0～40°C 保存時 : －15～+70°C |
|---|---|
| 湿度 | 80%RH以下、ただし結露なきこと |
| 雰囲気 | 腐食性ガス、塵埃なきこと（屋内使用） |
| 振動 | 9.8m/S2以下 |
| 標高 | 1,000m以下 |
トルク回転速度特性
INC
600枠
ZM-20A1-004
ZMD-40609E-001
ZM-25A1-003
ZMD-41009E-001
ZM-17A1-004
モータ特性を規定する主回路電源電圧はAC200Vとします。
実線…最大トルク、破線…定格トルク
外形寸法図
INC
600枠
| 形式 | ZM-20A1-004 | ZMD-40609E-001 |
|---|---|---|
| 全長（L）（mm） | 120 | |
| 形式 | ZM-25A1-003 | ZMD-41009E-001 |
|---|---|---|
| 全長（L）（mm） | 155 | |
| 形式 | ZM-17A1-004 |
|---|---|
| 全長（L）（mm） | 215 |
CAD (DXF) データダウンロード
DXF形式のダウンロードサイトの他に、STEP形式のダウンロードサイトもご用意しております。お問い合わせページからお願いいたします。
ピンマップ
INC
600枠
| 形式 | ZM-20A1-004 | ZMD-40609E-001 | ZM-25A1-003 | ZMD-41009E-001 | ZM-17A1-004 | ||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| モータ用コネクタ | 1-1747414-4 | 1-1747414-4 | 1-917808-2 | 1-917808-2 | 1-917808-2 | ||||||||||
| モータコネクタ用端子 | 0-1747500-2 | 0-1747500-2 | 0-917805-2 | 0-917805-2 | 174436-6 | ||||||||||
| エンコーダ用コネクタ | 172169-1 | 172169-1 | 172169-1 | 172169-1 | 172169-1 | ||||||||||
| エンコーダコネクタ用端子 | 170363-1 | 170363-1 | 170363-1 | 170363-1 | 170363-1 | ||||||||||
| 磁極センサ用コネクタ | 178964-3 | 178964-3 | 178964-3 | 178964-3 | 178964-3 | ||||||||||
| 磁極センサ用端子 | 175287-2 | 175287-2 | 175287-2 | 175287-2 | 175287-2 | ||||||||||
| モータ | ピンNO. | 線色 | 機能 | ピンNO. | 線色 | 機能 | ピンNO. | 線色 | 機能 | ピンNO. | 線色 | 機能 | ピンNO. | 線色 | 機能 |
| 1 | 黒 | U | 1 | 黒 | U | A1 | 黒 | U | A1 | 黒 | U | A1 | 黒 | U | |
| 2 | 黒 | V | 2 | 黒 | V | A2 | 黒 | V | A2 | 黒 | V | A2 | 黒 | V | |
| 3 | 黒 | W | 3 | 黒 | W | B1 | 黒 | W | B1 | 黒 | W | B1 | 黒 | W | |
| 4 | 黒 | E | 4 | 黒 | E | B2 | 黒 | E | B2 | 黒 | E | B2 | 黒 | E | |
| エンコーダ | 1 | 緑 | A+ | 1 | 緑 | A+ | 1 | 緑 | A+ | 1 | 緑 | A+ | 1 | 緑 | A+ |
| 2 | 赤 | B+ | 2 | 赤 | B+ | 2 | 赤 | B+ | 2 | 赤 | B+ | 2 | 赤 | B+ | |
| 3 | 黄 | Z+ | 3 | 黄 | Z+ | 3 | 黄 | Z+ | 3 | 黄 | Z+ | 3 | 黄 | Z+ | |
| 4 | 緑/白 | A- | 4 | 緑/白 | A- | 4 | 緑/白 | A- | 4 | 緑/白 | A- | 4 | 緑/白 | A- | |
| 5 | 赤/白 | B- | 5 | 赤/白 | B- | 5 | 赤/白 | B- | 5 | 赤/白 | B- | 5 | 赤/白 | B- | |
| 6 | 黄/白 | Z- | 6 | 黄/白 | Z- | 6 | 黄/白 | Z- | 6 | 黄/白 | Z- | 6 | 黄/白 | Z- | |
| 7 |
黒/白 |
5V | 7 | 黒/白 | 5V | 7 | 黒/白 | 5V | 7 | 黒/白 | 5V | 7 | 黒/白 | 5V | |
| 8 | 黒 | 0V | 8 | 黒 | 0V | 8 | 黒 | 0V | 8 | 黒 | 0V | 8 | 黒 | 0V | |
| 9 | ー | シールド | 9 | ー | シールド | 9 | ー | シールド | 9 | ー | シールド | 9 | ー | シールド | |
| 磁極センサ | B1 | 黒 | 5V | B1 | 黒 | 5V | B1 | 黒 | 5V | B1 | 黒 | 5V | B1 | 黒 | 5V |
| B2 | 黒/白 | 0V | B2 | 黒/白 | 0V | B2 | 黒/白 | 0V | B2 | 黒/白 | 0V | B2 | 黒/白 | 0V | |
| B3 | ー | ー | B3 | ー | ー | B3 | ー | ー | B3 | ー | ー | B3 | ー | ー | |
| A1 | 緑 | CS3 | A1 | 緑 | CS3 | A1 | 緑 | CS3 | A1 | 緑 | CS3 | A1 | 緑 | CS3 | |
| A2 | 緑/白 | CS2 | A2 | 緑/白 | CS2 | A2 | 緑/白 | CS2 | A2 | 緑/白 | CS2 | A2 | 緑/白 | CS2 | |
| A3 | 赤 | CS1 | A3 | 赤 | CS1 | A3 | 赤 | CS1 | A3 | 赤 | CS1 | A3 | 赤 | CS1 | |
コネクタ、端子品番はタイコエレクトロニクス品番となります。
モータケーブル
INC
600枠
| 対象形式 |
|---|
| インクリメンタルエンコーダ |
| ZM-20A1-004 |
| ZMD-40609E-001 |
| L（mm） | 形式 |
|---|---|
| 3,000 | LED-AD0-006-03 |
| 5,000 | LED-AD0-006-05 |
表1
コネクタ、端子品番はタイコエレクトロニクス品番となります。
| 対象形式 |
|---|
| インクリメンタルエンコーダ |
| ZM-25A1-003 |
| ZMD-41009E-001 |
| ZM-17A1-004 |
| L（mm） | 形式 |
|---|---|
| 3,000 | LED-AD0-007-03 |
| 5,000 | LED-AD0-007-05 |
表1
コネクタ、端子品番はタイコエレクトロニクス品番となります。
エンコーダケーブル
INC
600枠
| 対象形式 |
|---|
| インクリメンタルエンコーダ |
| ZM-20A1-004 |
| ZMD-40609E-001 |
| ZM-25A1-003 |
| ZMD-41009E-001 |
| ZM-17A1-004 |
| L（mm） | 形式 |
|---|---|
| 3,000 | LED-AD3-006-03 |
| 5,000 | LED-AD3-006-05 |
表1
コネクタ、端子品番はタイコエレクトロニクス品番となります。
磁極センサケーブル
INC
600枠
| 対象形式 |
|---|
| インクリメンタルエンコーダ |
| ZM-20A1-004 |
| ZMD-40609E-001 |
| ZM-25A1-003 |
| ZMD-41009E-001 |
| ZM-17A1-004 |
| L（mm） | 形式 |
|---|---|
| 3,000 | LED-AD0-008-03 |
| 5,000 | LED-AD0-008-05 |
表1
コネクタ、端子品番はタイコエレクトロニクス品番となります。
システム構成図
INC
600枠
1. PC通信ケーブル（USB mini-Bケーブル）は、別途ご用意していただく必要があります。
