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モーションシステム

ダイレクトドライブモータ Zシリーズ

300枠 Middle Range Series

INCインクリメンタル エンコーダタイプ300枠シリーズ

仕様300枠INC

製品
形式 ZMD-10258E-001 ZMD-10408E-001
最大トルク N・m 250 400
定格トルクN・m 90(60)※1 140(90)※1
最大電流A rms 14.8 23.0
定格電流A rms 5.0(3.3) 7.3(4.7)
最大回転数min-1 80
最大出力kW 2.01 3.18
繰返し精度arcsec ±2 ※2
出力軸の面振れ・軸振れµm 70
許容アキシャル荷重N 10,000(35,000) ※4 ※6
許容モーメント荷重N・m 500 ※4
保護等級- IP30 ※5
ロータイナーシャkg・m2 0.140 0.197
質量kg 36 47
全長mm 103 133
外径(回転部)mm Φ293
中空径mm Φ90
極対数- 20
分解能ppr 4,000,000
推奨サーボアンプ品番
(パナソニック株式会社様)
MDDLT45SM MDDLT55SM
面振れ・軸振れ 基準面

形式は、予告なく変更する可能性があります。
ラジアル荷重、アキシャル荷重、モーメント荷重が同時に作用する場合はお問い合わせください。

  • ※1( )無:周囲温度20°C時
    ( )有:周囲温度40°C時
  • ※2弊社測定基準によります。
  • ※3面振れ・軸振れオプション対応:150枠 10μm。
  • ※4許容アキシャル荷重、許容モーメント荷重は、各々が単独で作用した場合の最大許容値となります。
    各荷重は、単一方向、単一荷重としてください。
  • ※5リード線引き出し部及びコネクタ部は除きます
  • ※6( )有の数値は、単一方向の静的許容値となります。

使用環境

周囲温度 運転時 : 0~40°C 保存時 : -15~+70°C
湿度 80%RH以下、ただし結露なきこと
雰囲気 腐食性ガス、塵埃なきこと(屋内使用)
振動 9.8m/S2以下
標高 1,000m以下

トルク回転速度特性300枠INC 最大トルク  定格トルク

  • ZMD-10258E-001

    ZMD-10258E-001
  • ZMD-10408E-001

    ZMD-10408E-001

※モータ特性を規定する主回路電源電圧はAC200Vとします

外形寸法図300枠INC単位:mm

形式 ZMD-10258E-001 ZMD-10408E-001
全長(L)mm 103 133
回転部(L1)mm 71.5 101.5

CAD(DXF)データダウンロード

DXF形式

ZMD-10258E-001

ZMD-10408E-001

DXF形式のダウンロードサイトの他に、STEP形式のダウンロードサイトもご用意しております。お問い合わせページからお願いいたします。

ピンマップ300枠INC

形式 ZMD-10258E-001 ZMD-10408E-001
モータ用コネクタ 1-1747535-4 1-1747535-4
モータコネクタ用端子 1747500-2 1747500-2
エンコーダ用コネクタ 1-1903131-6 1-1903131-6
エンコーダコネクタ用端子 1903116-2 1903116-2
磁極センサ用コネクタ 1-1903131-3 1-1903131-3
磁極センサ用端子 1903116-2 1903116-2
モータ ピンNO. 線色 機能 ピンNO. 線色 機能
1 U 1 U
2 V 2 V
3 W 3 W
4 E 4 E
エンコーダ B1 0V B1 0V
B2 黒/白 5V B2 黒/白 5V
B3 A+ B3 A+
B4 緑/白 A- B4 緑/白 A-
B5 B+ B5 B+
B6 赤/白 B- B6 赤/白 B-
A1 Z+ A1 Z+
A2 黄/白 Z- A2 黄/白 Z-
A3 シールド A3 シールド
A4 A4
A5 A5
A6 A6
磁極センサ B1 5V B1 5V
B2 黒/白 0V B2 黒/白 0V
B3 B3
A1 CS3 A1 CS3
A2 緑/白 CS2 A2 緑/白 CS2
A3 CS1 A3 CS1

※コネクタ、端子品番はタイコエレクトロニクス品番となります。

モータケーブル300枠inc

  •  

    対象形式 インクリメンタルエンコーダ
    ZMD-10258E-001
    ZMD-10408E-001
  • 表1

    L(mm) 形式
    3,000 LED-AD8-309-03
    5,000 LED-AD8-309-05

    ※コネクタ、端子品番はタイコエレクトロニクス品番となります。

エンコーダケーブル300枠inc

  •  

    対象形式 インクリメンタルエンコーダ
    ZMD-10258E-001
    ZMD-10408E-001
  • 表1

    L(mm) 形式
    3,000 LED-AD8-308-03
    5,000 LED-AD8-308-05

    ※コネクタ、端子品番はタイコエレクトロニクス品番となります。

磁極センサケーブル300枠inc

  •  

    対象形式 インクリメンタルエンコーダ
    ZMD-10258E-001
    ZMD-10408E-001
  • 表1

    L(mm) 形式
    3,000 LED-AD8-307-03
    5,000 LED-AD8-307-05

    ※コネクタ、端子品番はタイコエレクトロニクス品番となります。

システム構成図300枠inc

  • ※1PC通信ケーブル(USB mini-Bケーブル)は、別途ご用意していただく必要があります。

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