モーションシステム

300枠 Middle Range Series

ダイレクトドライブモータZシリーズ

最先端機器の高度な運転を支える。トルクと薄さを兼ね備えた新シリーズ。

製品

フランジタイプ。アウターロータ構造。INC 光学式エンコーダ インクリメンタル方式。

用途例

液晶パネル関連設備(LCD/OLED)

高イナーシャ対応(イナーシャ比2000倍以上) 

省スペース化(高さ寸法 120mm)

バックラッシュレスでの高精度位置決め

一般FA機器(EV用部品)

多角度での位置決めが可能

バックラッシュレスでの高精度位置決め

インクリメンタル エンコーダタイプ

INC

300枠

仕様

INC

300枠

形式 ZMD-10258E-004 ZMD-10408E-004
最大トルク(N・m) 250 400
定格トルク(N・m) 90(60)※1 140(90)※1
最大電流(A rms) 14.8 23.0
定格電流(A rms) 5.0(3.3) 7.3(4.7)
最大回転数(min-1 80
最大出力(kW) 2.01 3.18
繰返し精度(arcsec) ±2 ※2
出力軸の面振れ・軸振れ(µm) 70
許容アキシャル荷重(N) 10,000(35,000) ※4 ※6
許容モーメント荷重(N・m) 500 ※4
保護等級(-) IP30 ※5
ロータイナーシャ(kg・m2 0.140 0.197
質量(kg) 36 47
全長(mm) 103 133
外径(回転部)(mm) Φ293
中空径(mm) Φ90
極対数(-) 20
分解能(ppr) 4,000,000
推奨サーボアンプ品番
(パナソニック株式会社様)
MDDLT45SM MDDLT55SM
面振れ・軸振れ 基準面

形式は、予告なく変更する可能性があります。
ラジアル荷重、アキシャル荷重、モーメント荷重が同時に作用する場合はお問い合わせください。

1. ( )無:周囲温度20°C時 ( )有:周囲温度40°C時
2. 弊社測定基準によります。
3. 面振れ・軸振れオプション対応:150枠 10μm。
4. 許容アキシャル荷重、許容モーメント荷重は、各々が単独で作用した場合の最大許容値となります。
各荷重は、単一方向、単一荷重としてください。
5. リード線引き出し部及びコネクタ部は除きます。
6. ( )有の数値は、単一方向の静的許容値となります。

使用環境
周囲温度 運転時 : 0~40°C 保存時 : -15~+70°C
湿度 80%RH以下、ただし結露なきこと
雰囲気 腐食性ガス、塵埃なきこと(屋内使用)
振動 9.8m/S2以下
標高 1,000m以下

トルク回転速度特性

INC

300枠

ZMD-10258E-004

ZMD-10408E-004

モータ特性を規定する主回路電源電圧はAC200Vとします。
実線…最大トルク、破線…定格トルク

外形寸法図

INC

300枠

形式 ZMD-10258E-004 ZMD-10408E-004
全長(L)(mm) 103 133
回転部(L1)(mm) 71.5 101.5

CAD (DXF) データダウンロード

DXF形式のダウンロードサイトの他に、STEP形式のダウンロードサイトもご用意しております。お問い合わせページからお願いいたします。

ピンマップ

INC

300枠

形式 ZMD-10258E-004 ZMD-10408E-004
モータ用コネクタ 1-1747535-4 1-1747535-4
モータコネクタ用端子 1747500-2 1747500-2
エンコーダ用コネクタ 1-1903131-6 1-1903131-6
エンコーダコネクタ用端子 1903116-2 1903116-2
磁極センサ用コネクタ 1-1903131-3 1-1903131-3
磁極センサ用端子 1903116-2 1903116-2
モータ ピンNO. 線色 機能 ピンNO. 線色 機能
1 U 1 U
2 V 2 V
3 W 3 W
4 E 4 E
エンコーダ B1 0V B1 0V
B2 黒/白 5V B2 黒/白 5V
B3 A+ B3 A+
B4 緑/白 A- B4 緑/白 A-
B5 B+ B5 B+
B6 赤/白 B- B6 赤/白 B-
A1 Z+ A1 Z+
A2 黄/白 Z- A2 黄/白 Z-
A3 シールド A3 シールド
A4 A4
A5 A5
A6 A6
磁極センサ B1 5V B1 0V
B2 黒/白 0V B2 黒/白 5V
B3 B3
A1 CS3 A1 CS3
A2 緑/白 CS2 A2 緑/白 CS2
A3 CS1 A3 CS1

コネクタ、端子品番はタイコエレクトロニクス品番となります。

モータケーブル

INC

300枠

対象形式
インクリメンタルエンコーダ
ZMD-10258E-004
ZMD-10408E-004
L(mm) 形式
3,000 LED-AD8-309-03
5,000 LED-AD8-309-05

表1

コネクタ、端子品番はタイコエレクトロニクス品番となります。

エンコーダケーブル

INC

300枠

対象形式
インクリメンタルエンコーダ
ZMD-10258E-004
ZMD-10408E-004
L(mm) 形式
3,000 LED-AD8-308-03
5,000 LED-AD8-308-05

表1

コネクタ、端子品番はタイコエレクトロニクス品番となります。

磁極センサケーブル

INC

300枠

対象形式
インクリメンタルエンコーダ
ZMD-10258E-004
ZMD-10408E-004
L(mm) 形式
3,000 LED-AD8-307-03
5,000 LED-AD8-307-05

表1

コネクタ、端子品番はタイコエレクトロニクス品番となります。

システム構成図

INC

300枠

1. PC通信ケーブル(USB mini-Bケーブル)は、別途ご用意していただく必要があります。

Information

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営業日 平日9:00〜17:30 土日祝除く

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東京本社 モーションシステム営業部
(HDモータ、小形DCモータ)
TEL 03-5473-1827
FAX 03-5473-1845

大阪支社 モーションシステム営業部
(HDモータ、小形DCモータ)
TEL 06-6365-1923
FAX 06-6365-1968

名古屋支社 モーションシステム営業部
TEL 052-581-1397
FAX 052-581-2715