モーションシステム

225枠 Flat Series

ダイレクトドライブモータZシリーズ

自由度の高いレイアウトに対応。世界最薄クラスの薄型バージョン。

製品

フランジタイプ。アウターロータ構造。INC 光学式エンコーダ インクリメンタル方式。

用途例

半導体製造装置(前工程/後工程)

省スペース化(高さ寸法 45mm) 

大内口径(φ80)による配線容易

バックラッシュレスでの高精度位置決め

大崎電業社製スリップリングとの組み合わせ提案可能

インクリメンタル エンコーダタイプ

INC

225枠

仕様

INC

225枠

形式 ZMD-10026E-002 ZMD-20026E-007 ZMD-20046E-001 ZMD-10126E-002
最大トルク(N・m) 15 22 45 120
定格トルク(N・m) 5 7 15 38
最大電流(A rms) 3.4 5.6 8.1 13.5
定格電流(A rms) 1.4 1.8 2.7 4.2
最大回転数(min-1 120
最大出力(kW) 0.16 0.28 0.57 1.44
繰返し精度(arcsec) ±2※1
出力軸の面振れ・軸振れ(µm) 70※2
許容アキシャル荷重(N) 800(3,500) ※3 ※5 3,500(12,000) ※3 ※5
許容モーメント荷重(N・m) 40※3 150※3
保護等級(-) IP30※4
ロータイナーシャ(kg・m2 0.014 0.014 0.016 0.074
質量(kg) 5.0 5.2 7.8 20.9
全長(mm) 45 60 105
外径(回転部)(mm) Φ225
中空径(mm) Φ80 Φ50
極対数(-) 20
分解能(ppr) 2,880,000
推奨サーボアンプ品番
(パナソニック株式会社様)
MBDLT25SM MBDLT25SM MCDLT35SM MDDLT45SM
面振れ・軸振れ 基準面

形式は、予告なく変更する可能性があります。ラジアル荷重、アキシャル荷重、モーメント荷重が同時に作用する場合はお問い合わせください。

1. 弊社測定基準によります。
2. 面振れ・軸振れオプション対応品:20µm。
3. 許容アキシャル荷重、許容モーメント荷重は、各々が単独で作用した場合の最大許容値となります。各荷重は、単一方向、単一荷重としてください。
4. リード線引き出し部及びコネクタ部は除きます。
5.( )有の数値は、単一方向の静的許容値となります。

使用環境
周囲温度 運転時 : 0~40°C 保存時 : -15~+70°C
湿度 80%RH以下、ただし結露なきこと
雰囲気 腐食性ガス、塵埃なきこと(屋内使用)
振動 9.8m/S2以下
標高 1,000m以下

トルク回転速度特性

INC

225枠

ZMD-10026E-002

ZMD-20026E-007

ZMD-20046E-001

ZMD-10126E-002

実線…最大トルク、破線…定格トルク

外形寸法図

INC

225枠

形式 ZMD-10026E-002 ZMD-20026E-007
全長(L)(mm) 45
形式 ZMD-20046E-001
全長(L)(mm) 60
形式 ZMD-10126E-002
全長(L)(mm) 105

CAD (DXF) データダウンロード

DXF形式のダウンロードサイトの他に、STEP形式のダウンロードサイトもご用意しております。お問い合わせページからお願いいたします。

ピンマップ

INC

225枠

形式 ZMD-10026E-002 ZMD-20026E-007 ZMD-20046E-001 ZMD-10126E-002
モータ用コネクタ 350779-1 350779-1 350779-1 172167-1
モータコネクタ用端子 350690-1 350690-1 350690-1 171638-1
エンコーダ用コネクタ 1-1903130-6 1-1903130-6 1-1903130-6 1-1903130-6
エンコーダコネクタ用端子 1903115-2 1903115-2 1903115-2 1903115-2
磁極センサ用コネクタ 178964-3
磁極センサ用端子 175287-2
モータ ピンNO. 線色 機能 ピンNO. 線色 機能 ピンNO. 線色 機能 ピンNO. 線色 機能
1 U 1 U 1 U 1 U
2 V 2 V 2 V 2 V
3 W 3 W 3 W 3 W
4 E 4 E 4 E 4 E
エンコーダ B1 0V B1 0V B1 0V B1 0V
B2 黒/白 5V B2 黒/白 5V B2 黒/白 5V B2 黒/白 5V
B3 A+ B3 A+ B3 A+ B3 A+
B4 緑/白 A- B4 緑/白 A- B4 緑/白 A- B4 緑/白 A-
B5 B+ B5 B+ B5 B+ B5 B+
B6 赤/白 B- B6 赤/白 B- B6 赤/白 B- B6 赤/白 B-
A1 Z+ A1 Z+ A1 Z+ A1 Z+
A2 黄/白 Z- A2 黄/白 Z- A2 黄/白 Z- A2 黄/白 Z-
A3 シールド A3 シールド A3 シールド A3 シールド
A4 A4 A4 A4
A5 A5 A5 A5
A6 A6 A6 A6
磁極センサ B1 5V
B2 黒/白 0V
B3
A1 CS3
A2 緑/白 CS2
A3 CS1

コネクタ、端子品番はタイコエレクトロニクス品番となります。

モータケーブル

INC

225枠

対象形式
インクリメンタルエンコーダ
ZMD-10126E-002
L(mm) 形式
3,000 LED-AD0-004-03
5,000 LED-AD0-004-05

表1

コネクタ、端子品番はタイコエレクトロニクス品番となります。

対象形式
インクリメンタルエンコーダ
ZMD-10026E-002
ZMD-20026E-007
ZMD-20046E-001
L(mm) 形式
3,000 LED-AD0-005-03
5,000 LED-AD0-005-05

表1

コネクタ、端子品番はタイコエレクトロニクス品番となります。

エンコーダケーブル

INC

225枠

対象形式
インクリメンタルエンコーダ
ZMD-10026E-002
ZMD-20026E-007
ZMD-20046E-001
ZMD-10126E-002
L(mm) 形式
3,000 LED-AD3-005-03
5,000 LED-AD3-005-05

表1

コネクタ、端子品番はタイコエレクトロニクス品番となります。

磁極センサケーブル

INC

225枠

対象形式
インクリメンタルエンコーダ
ZMD-10126E-002
L(mm) 形式
3,000 LED-AD0-008-03
5,000 LED-AD0-008-05

表1

コネクタ、端子品番はタイコエレクトロニクス品番となります。

システム構成図

INC

225枠

ZMD-10026E-002/ZMD-20026E-007/ZMD-20046E-001
ZMD-10126E-002

1. PC通信ケーブル(USB mini-Bケーブル)は、別途ご用意していただく必要があります。
2. 225枠はZMD-10126E-002のみ磁極センサ付き

Information

お電話でのお問い合わせ

営業日 平日9:00〜17:30 土日祝除く

製品に関するご質問・お問い合わせなど、お気軽にご連絡ください。

東京本社 モーションシステム営業部
(HDモータ、小形DCモータ)
TEL 03-5473-1827
FAX 03-5473-1845

大阪支社 モーションシステム営業部
(HDモータ、小形DCモータ)
TEL 06-6365-1923
FAX 06-6365-1968

名古屋支社 モーションシステム営業部
TEL 052-581-1397
FAX 052-581-2715