響いてこそ技術 SINFONIA

お問い合わせ

モーションシステム

ダイレクトドライブモータ Zシリーズ

225枠 Flat Series

INCインクリメンタル エンコーダタイプ225枠シリーズ

仕様225枠INC

製品
形式 ZMD-10026E-002 ZMD-20026E-007 ZMD-20046E-001 ZMD-10126E-002
最大トルク N・m 15 22 45 120
定格トルクN・m 5 7 15 38
最大電流A rms 3.4 5.6 8.1 13.5
定格電流A rms 1.4 1.8 2.7 4.2
最大回転数min-1 120
最大出力kW 0.16 0.28 0.57 1.44
繰返し精度arcsec ±2 ※1
出力軸の面振れ・軸振れµm 70 ※2
許容アキシャル荷重N 800(3,500) ※3 ※5 3,500(12,000) ※3 ※5
許容モーメント荷重N・m 40 ※3 150 ※3
保護等級- IP30 ※4
ロータイナーシャkg・m2 0.014 0.014 0.016 0.074
質量kg 5.0 5.2 7.8 20.9
全長mm 45 60 105
外径(回転部)mm Φ225
中空径mm Φ80 Φ50
極対数- 20
分解能ppr 2,880,000
推奨サーボアンプ品番
(パナソニック株式会社様)
MBDLT25SM MBDLT25SM MCDLT35SM MDDLT45SM
面振れ・軸振れ 基準面

形式は、予告なく変更する可能性があります。
ラジアル荷重、アキシャル荷重、モーメント荷重が同時に作用する場合はお問い合わせください。

  • ※1弊社測定基準によります。
  • ※2面振れ・軸振れオプション対応品:20µm。
  • ※3許容アキシャル荷重、許容モーメント荷重は、各々が単独で作用した場合の最大許容値となります。
    各荷重は、単一方向、単一荷重としてください。
  • ※4リード線引き出し部及びコネクタ部は除きます。
  • ※5( )有の数値は、単一方向の静的許容値となります。

使用環境

周囲温度 運転時 : 0~40°C 保存時 : -15~+70°C
湿度 80%RH以下、ただし結露なきこと
雰囲気 腐食性ガス、塵埃なきこと(屋内使用)
振動 9.8m/S2以下
標高 1,000m以下

トルク回転速度特性225枠INC 最大トルク  定格トルク

  • ZMD-10026E-002

    ZMD-10026E-002
  • ZMD-20026E-007

    ZMD-20026E-007
  • ZMD-20046E-001

    ZMD-20046E-001
  • ZMD-10126E-002

    ZMD-10126E-002

※モータ特性を規定する主回路電源電圧はAC200Vとします

外形寸法図単位:mm225枠INC

  • 形式 ZMD-10026E-002 ZMD-20026E-007
    全長(L)mm 45
  • 形式 ZMD-20046E-
    001
    全長(L)mm 60
  • 拡大する
    形式 ZMD-10126E-002
    全長(L)mm 105

CAD(DXF)データダウンロード

DXF形式

ZMD-10026E-002

ZMD-20026E-007

ZMD-20046E-001

ZMD-10126E-002

DXF形式のダウンロードサイトの他に、STEP形式のダウンロードサイトもご用意しております。お問い合わせページからお願いいたします。

ピンマップ225枠INC

形式 ZMD-10026E-002 ZMD-20026E-007 ZMD-20046E-001 ZMD-10126E-002
モータ用コネクタ 350779-1 350779-1 350779-1 172167-1
モータコネクタ用端子 350690-1 350690-1 350690-1 171638-1
エンコーダ用コネクタ 1-1903130-6 1-1903130-6 1-1903130-6 1-1903130-6
エンコーダコネクタ用端子 1903115-2 1903115-2 1903115-2 1903115-2
磁極センサ用コネクタ 178964-3
磁極センサ用端子 175287-2
モータ ピンNO. 線色 機能 ピンNO. 線色 機能 ピンNO. 線色 機能 ピンNO. 線色 機能
1 U 1 U 1 U 1 U
2 V 2 V 2 V 2 V
3 W 3 W 3 W 3 W
4 E 4 E 4 E 4 E
エンコーダ B1 0V B1 0V B1 0V B1 0V
B2 黒/白 5V B2 黒/白 5V B2 黒/白 5V B2 黒/白 5V
B3 A+ B3 A+ B3 A+ B3 A+
B4 緑/白 A- B4 緑/白 A- B4 緑/白 A- B4 緑/白 A-
B5 B+ B5 B+ B5 B+ B5 B+
B6 赤/白 B- B6 赤/白 B- B6 赤/白 B- B6 赤/白 B-
A1 Z+ A1 Z+ A1 Z+ A1 Z+
A2 黄/白 Z- A2 黄/白 Z- A2 黄/白 Z- A2 黄/白 Z-
A3 シールド A3 シールド A3 シールド A3 シールド
A4 A4 A4 A4
A5 A5 A5 A5
A6 A6 A6 A6
磁極センサ B1 5V
B2 黒/白 0V
B3
A1 CS3
A2 緑/白 CS2
A3 CS1

※コネクタ、端子品番はタイコエレクトロニクス品番となります。

モータケーブル225枠INC

  •  

    対象形式 インクリメンタルエンコーダ
    ZMD-10126E-002
  • 表1

    L(mm) 形式
    3,000 LED-AD0-004-03
    5,000 LED-AD0-004-05

    ※コネクタ、端子品番はタイコエレクトロニクス品番となります。

  •  

    対象形式 インクリメンタルエンコーダ
    ZMD-10026E-002
    ZMD-20026E-007
    ZMD-20046E-001
  • 表1

    L(mm) 形式
    3,000 LED-AD0-005-03
    5,000 LED-AD0-005-05

    ※コネクタ、端子品番はタイコエレクトロニクス品番となります。

エンコーダケーブル225枠INC

  •  

    対象形式 インクリメンタルエンコーダ
    ZMD-10026E-002
    ZMD-20026E-007
    ZMD-20046E-001
    ZMD-10126E-002
  • 表1

    L(mm) 形式
    3,000 LED-AD3-005-03
    5,000 LED-AD3-005-05

    ※コネクタ、端子品番はタイコエレクトロニクス品番となります。

磁極センサケーブル225枠INC

  •  

    対象形式 インクリメンタルエンコーダ
    ZMD-10126E-002
  • 表1

    L(mm) 形式
    3,000 LED-AD0-008-03
    5,000 LED-AD0-008-05

    ※コネクタ、端子品番はタイコエレクトロニクス品番となります。

システム構成図225枠INC

ZMD-10026E-002/ZMD-20026E-007/ZMD-20046E-001

ZMD-10126E-002

  • ※1PC通信ケーブル(USB mini-Bケーブル)は、別途ご用意していただく必要があります。
  • ※2225枠はZMD-10126E-002のみ磁極センサ付き

お問い合わせ

製品に関するご質問・お問い合わせなど、お気軽にご連絡ください。製品に関する情報や技術的なご質問などで、WEB会議をご希望される場合も、合わせてお問い合わせください。