ALPHA7シリーズ
オプション
推奨アンプメーカー 富士電機株式会社様
サーボアンプ ALPHA7
汎用インターフェース対応 VVタイプ
| 品番 | RYT201F7-VV2-Z26 | RYT401F7-VV2-Z26 | RYT751F7-VV2-Z26 | RYT202F7-VV2-Z26 | RYT302F7-VV2-Z26 | RYT502F7-VV2-Z26 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 電源 | 主回路電源 | 三相/単相 AC200〜240V | 三相 AC200〜240V | ||||
| 制御回路電源 | 単相 AC200〜240V | ||||||
| 定格電流 | Arms | 1.5 | 2.7 | 4.9 | 12.6 | 18.0 | 30.0 |
| 最大電流 | Arms | 6 | 12 | 18 | 37.8 | 54.0 | 90.0 |
| 制御方式 | 全デジタル正弦波PWM方式 | ||||||
| エンコーダフィードバック | ABZパルス（差動入力タイプ）/富士電機シリアルインターフェース | ||||||
| CS信号フィードバック | ※1 | ||||||
| 通信機能 | USB | パソコンを接続してパラメータ編集、モニタ、試運転などが可能 | |||||
| Modbus-RTU | 上位コントローラとの1:n接続が可能 | ||||||
| 制御モード | 位置制御、速度制御、トルク制御（パラメータ、入出力信号で切替え可能） | ||||||
| 適用モータ | ZMD-10026E-002 ZMD-10033E-004 |
ZMD-10073E-002 ZMD-20073E-A01 ZMD-10103E-002 ZMD-20026E-007 ZMD-20046E-001 |
ZMD-10126E-002 ZMD-10258E-004 |
ZMD-10408E-004 ZM-20A1-004 ZMD-40609E-001 |
ZM-25A1-003 ZMD-41009E-001 |
ZM-17A1-004 | |
1. CS信号フィードバック対応（磁極センサ付モータ駆動）に関しましては、別途相談ください。
オープンネットワーク (EtherCAT対応) VCタイプ
| 品番 | RYT201F7-VC2-Z26 | RYT401F7-VC2-Z26 | RYT751F7-VC2-Z26 | RYT202F7-VC2-Z26 | RYT302F7-VC2-Z26 | RYT502F7-VC2-Z26 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 電源 | 主回路電源 | 三相/単相 AC200〜240V | 三相 AC200〜240V | ||||
| 制御回路電源 | 単相 AC200〜240V | ||||||
| 定格電流 | Arms | 1.5 | 2.7 | 4.9 | 12.6 | 18.0 | 30.0 |
| 最大電流 | Arms | 6 | 12 | 18 | 37.8 | 54.0 | 90.0 |
| 制御方式 | 全デジタル正弦波PWM方式 | ||||||
| エンコーダフィードバック | ABZパルス（差動入力タイプ）/富士電機シリアルインターフェース | ||||||
| CS信号フィードバック | ※1 | ||||||
| 通信機能 | EtherCAT ※2 | 指令インターフェース、パラメータ編集、モニタ用 | |||||
| USB | パソコンを接続してパラメータ編集、モニタ、試運転などが可能 | ||||||
| 制御モード | 位置制御、速度制御、トルク制御(EtherCAT通信コマンドにて切替え可能) | ||||||
| 適用モータ | ZMD-10026E-002 ZMD-10033E-004 |
ZMD-10073E-002 ZMD-20073E-A01 ZMD-10103E-002 ZMD-20026E-007 ZMD-20046E-001 |
ZMD-10126E-002 ZMD-10258E-004 |
ZMD-10408E-004 ZM-20A1-004 ZMD-40609E-001 |
ZM-25A1-003 ZMD-41009E-001 |
ZM-17A1-004 | |
1. CS信号フィードバック対応（磁極センサ付モータ駆動）に関しましては、別途相談ください。
2. ETherCAT通信の場合、富士電機株式会社製サーボアンプのESIファイルを上位コントローラ側で取り込み認識する必要がございますので、別途相談ください。
