A6シリーズ
オプション
推奨アンプメーカー パナソニック株式会社様
サーボアンプ A6L
| 品番 |
MBDLT25SM |
MCDLT35SM | MDDLT45SM | MDDLT55SM | MEDLT83SM | MFDLTA3SM | MGDLTC3SM | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 電源 | 主回路電源 | 三相/単相 200〜240V | 三相 200〜240V | |||||
| 制御回路電源 | 単相 200〜240V | |||||||
| 定格電流 | Arms | 2.4 | 4.1 | 5.2 | 9.3 | 12.5 | 18.1 | 40.5 |
| 最大電流 | Arms | 7.3 | 13.2 | 15.5 | 26.1 | 37.4 | 54.4 | 115.9 |
| 制御方式 | IGBT PWM方式 正弦波駆動 | |||||||
| エンコーダフィードバック | A/B相・原点信号差動入力タイプ | |||||||
| CS信号フィードバック | CS信号入力（CS1、CS2、CS3） TTLレベル入力に対応 | |||||||
| 通信機能 | USB | パソコン等を接続してパラメータの設定、状態モニタなどが可能 | ||||||
| RS232 | 1：1通信 | |||||||
| RS484 | 1：ｎ通信（最大31軸） | |||||||
| Modbus-RTU | 上位コントローラとの1：1接続が可能（RS232）/上位コントローラとの1：ｎ接続が可能（RS484） | |||||||
| 制御モード | ①位置制御 ②速度制御 ③トルク制御 | |||||||
| 適用モータ | ZMD-10026E-002 ZMD-20026E-007 ZMD-10033E-004 ZMD-10073E-002 ZMD-10033E-007 ZMD-10073E-006 |
ZMD-10103E-002 ZMD-10103E-005 ZMD-20046E-001 |
ZMD-10258E-004 ZMD-10126E-002 |
ZMD-10408E-004 | ZM-20A1-004 ZMD-40609E-001 |
ZM-25A1-003 ZMD-41009E-001 |
ZM-17A1-004 | |
サーボアンプ A6BL（EtherCAT対応ネットワークアンプ）
| 品番 | MBDLN25BL | MCDLN35BL | MDDLN45BL | MDDLT55BL | MEDLN83BL | MFDLNA3BL | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 電源 | 主回路電源 | 三相/単相 200〜240V | 三相 200〜240V | ||||
| 制御回路電源 | 単相 200～240V | ||||||
| 定格電流 | Arms | 2.4 | 4.1 | 5.2 | 9.3 | 12.5 | 18.1 |
| 最大電流 | Arms | 7.3 | 13.2 | 15.5 | 26.1 | 37.4 | 54.4 |
| 制御方式 | IGBT PWM方式 正弦波駆動 | ||||||
| エンコーダフィードバック | A/B相・原点信号差動入力タイプ | ||||||
| CS信号フィードバック | CS信号入力（CS1、CS2、CS3） TTLレベル入力に対応 | ||||||
| 通信機能 | EterCAT ※1 | リアルタイムな動作指令の伝送、パラメータ設定、状態モニタなどが可能 | |||||
| USB | パソコン等を接続してパラメータの設定、状態モニタなどが可能 | ||||||
| 制御モード | ①位置制御 ②速度制御 ③トルク制御 上記制御モードはEtrerCAT通信コマンドにより切り替え |
||||||
| 適用モータ | ZMD-10026E-002 ZMD-20026E-007 ZMD-10033E-004 ZMD-10073E-002 |
ZMD-10103E-002 ZMD-20046E-001 |
ZMD-10258E-004 ZMD-10126E-002 |
ZMD-10408E-004 | ZM-20A1-004 ZMD-40609E-001 |
ZM-25A1-003 ZMD-41009E-001 ※2 |
|
1. EtherCAT通信の場合、パナソニック株式会社製サーボアンプのESIファイルを上位コントローラ側で取り込み認識する必要がございますので、別途相談ください。
2. ZM-17A1-004に関しましては、別途相談ください。
