DD（ダイレクトドライブモータ）とは？
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電動機の回転力を減速機やベルト、プーリ等のメカ機構を介さずに、直接、駆動対象に伝達する方式、または機構です。
ダイレクトドライブモータのメリット
- 高効率（減速機構の摩擦による損失を最小限にすることが可能）
- 低騒音（シンプルな機構で、接触や振動をおこす部品が減る為、機械的な騒音を無くすことが可能）
- 高精度（バックラッシュレス）
- 信頼性が高く、メンテナンスフリー
- 速度リップル（稼働時振動)改善(ダイレクトドライブ化により振動改善）
- 省スペース化
- 多角度での位置決めが可能（分割が決まっているインデックステーブルに対して360度位置決めが可能）
振動波形比較表
モータ開発の変遷
FA / 一般産業用
