300枠 Middle Range Series
ダイレクトドライブモータZシリーズ
製品
用途例
液晶パネル関連設備(LCD/OLED)
高イナーシャ対応（イナーシャ比2000倍以上）
省スペース化(高さ寸法 120mm)
バックラッシュレスでの高精度位置決め
一般FA機器(EV用部品)
多角度での位置決めが可能
バックラッシュレスでの高精度位置決め
インクリメンタル エンコーダタイプ
INC
300枠
仕様
INC
300枠
| 形式 | ZMD-10258E-004 | ZMD-10408E-004 |
|---|---|---|
| 最大トルク（N・m） | 250 | 400 |
| 定格トルク（N・m） | 90（60）※1 | 140（90）※1 |
| 最大電流（A rms） | 14.8 | 23.0 |
| 定格電流（A rms） | 5.0（3.3） | 7.3（4.7） |
| 最大回転数（min-1） | 80 | |
| 最大出力（kW） | 2.01 | 3.18 |
| 繰返し精度（arcsec） | ±2 ※2 | |
| 出力軸の面振れ・軸振れ（µm） | 70 | |
| 許容アキシャル荷重（N） | 10,000（35,000） ※4 ※6 | |
| 許容モーメント荷重（N・m） | 500 ※4 | |
| 保護等級（-） | IP30 ※5 | |
| ロータイナーシャ（kg・m2） | 0.140 | 0.197 |
| 質量（kg） | 36 | 47 |
| 全長（mm） | 103 | 133 |
| 外径（回転部）（mm） | Φ293 | |
| 中空径（mm） | Φ90 | |
| 極対数（-） | 20 | |
| 分解能（ppr） | 4,000,000 | |
| 推奨サーボアンプ品番 (パナソニック株式会社様) |
MDDLT45SM | MDDLT55SM |
面振れ・軸振れ 基準面
形式は、予告なく変更する可能性があります。
ラジアル荷重、アキシャル荷重、モーメント荷重が同時に作用する場合はお問い合わせください。
1. （ ）無：周囲温度20°C時 （ ）有：周囲温度40°C時
2. 弊社測定基準によります。
3. 面振れ・軸振れオプション対応：150枠 10μm。
4. 許容アキシャル荷重、許容モーメント荷重は、各々が単独で作用した場合の最大許容値となります。
各荷重は、単一方向、単一荷重としてください。
5. リード線引き出し部及びコネクタ部は除きます。
6. （ ）有の数値は、単一方向の静的許容値となります。
使用環境
| 周囲温度 | 運転時 : 0～40°C 保存時 : －15～+70°C |
|---|---|
| 湿度 | 80%RH以下、ただし結露なきこと |
| 雰囲気 | 腐食性ガス、塵埃なきこと（屋内使用） |
| 振動 | 9.8m/S2以下 |
| 標高 | 1,000m以下 |
トルク回転速度特性
INC
300枠
ZMD-10258E-004
ZMD-10408E-004
モータ特性を規定する主回路電源電圧はAC200Vとします。
実線…最大トルク、破線…定格トルク
外形寸法図
INC
300枠
| 形式 | ZMD-10258E-004 | ZMD-10408E-004 |
|---|---|---|
| 全長（L）（mm） | 103 | 133 |
| 回転部（L1）（mm） | 71.5 | 101.5 |
CAD (DXF) データダウンロード
DXF形式のダウンロードサイトの他に、STEP形式のダウンロードサイトもご用意しております。お問い合わせページからお願いいたします。
ピンマップ
INC
300枠
| 形式 | ZMD-10258E-004 | ZMD-10408E-004 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| モータ用コネクタ | 1-1747535-4 | 1-1747535-4 | ||||
| モータコネクタ用端子 | 1747500-2 | 1747500-2 | ||||
| エンコーダ用コネクタ | 1-1903131-6 | 1-1903131-6 | ||||
| エンコーダコネクタ用端子 | 1903116-2 | 1903116-2 | ||||
| 磁極センサ用コネクタ | 1-1903131-3 | 1-1903131-3 | ||||
| 磁極センサ用端子 | 1903116-2 | 1903116-2 | ||||
| モータ | ピンNO. | 線色 | 機能 | ピンNO. | 線色 | 機能 |
| 1 | 赤 | U | 1 | 赤 | U | |
| 2 | 白 | V | 2 | 白 | V | |
| 3 | 黒 | W | 3 | 黒 | W | |
| 4 | 緑 | E | 4 | 緑 | E | |
| エンコーダ | B1 | 黒 | 0V | B1 | 黒 | 0V |
| B2 | 黒/白 | 5V | B2 | 黒/白 | 5V | |
| B3 | 緑 | A+ | B3 | 緑 | A+ | |
| B4 | 緑/白 | A- | B4 | 緑/白 | A- | |
| B5 | 赤 | B+ | B5 | 赤 | B+ | |
| B6 | 赤/白 | B- | B6 | 赤/白 | B- | |
| A1 | 黄 | Z+ | A1 | 黄 | Z+ | |
| A2 | 黄/白 | Z- | A2 | 黄/白 | Z- | |
| A3 | ー | シールド | A3 | ー | シールド | |
| A4 | ー | ー | A4 | ー | ー | |
| A5 | ー | ー | A5 | ー | ー | |
| A6 | ー | ー | A6 | ー | ー | |
| 磁極センサ | B1 | 黒 | 5V | B1 | 黒 | 0V |
| B2 | 黒/白 | 0V | B2 | 黒/白 | 5V | |
| B3 | ー | ー | B3 | ー | ー | |
| A1 | 緑 | CS3 | A1 | 緑 | CS3 | |
| A2 | 緑/白 | CS2 | A2 | 緑/白 | CS2 | |
| A3 | 赤 | CS1 | A3 | 赤 | CS1 | |
コネクタ、端子品番はタイコエレクトロニクス品番となります。
モータケーブル
INC
300枠
| 対象形式 |
|---|
| インクリメンタルエンコーダ |
| ZMD-10258E-004 |
| ZMD-10408E-004 |
| L（mm） | 形式 |
|---|---|
| 3,000 | LED-AD8-309-03 |
| 5,000 | LED-AD8-309-05 |
表1
コネクタ、端子品番はタイコエレクトロニクス品番となります。
エンコーダケーブル
INC
300枠
| 対象形式 |
|---|
| インクリメンタルエンコーダ |
| ZMD-10258E-004 |
| ZMD-10408E-004 |
| L（mm） | 形式 |
|---|---|
| 3,000 | LED-AD8-308-03 |
| 5,000 | LED-AD8-308-05 |
表1
コネクタ、端子品番はタイコエレクトロニクス品番となります。
磁極センサケーブル
INC
300枠
| 対象形式 |
|---|
| インクリメンタルエンコーダ |
| ZMD-10258E-004 |
| ZMD-10408E-004 |
| L（mm） | 形式 |
|---|---|
| 3,000 | LED-AD8-307-03 |
| 5,000 | LED-AD8-307-05 |
表1
コネクタ、端子品番はタイコエレクトロニクス品番となります。
システム構成図
INC
300枠
1. PC通信ケーブル（USB mini-Bケーブル）は、別途ご用意していただく必要があります。
