DD Motor Standard specifications
Products | ||||||||||||||||||||||
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Model | ZMD-10026E-002 | ZMD-10126E-002 | ZMD-10033E-004 | ZMD-10073E-002 | ZMD-10103E-002 | ZM-20A1-001 | ZM-25A1-002 | |||||||||||||||
Continuos / Maximum torque (N・m) | 5/15 | 38/120 | 10/30 | 21(15)※3/65 | 24(17)※3/95 | 200/400 | 300/850 | |||||||||||||||
Rated / Maximum current (A rms) | 1.4/3.4 | 4.2/13.5 | 1.2/3.6 | 2.2(1.6)/7.1 | 2.4(1.7)/10.0 | 11.0/22.0 | 15.0/42.0 | |||||||||||||||
Maximum rotation (min-1) | 120 | 180 | 80 | |||||||||||||||||||
Maximum ourput (capacity) (kW) | 0.16 | 1.44 | 0.51 | 1.13 | 1.51 | 1.67 | 5.86 | |||||||||||||||
Repeat accuracy (arcsec) | ±2 | |||||||||||||||||||||
Winding resistance value (at line space of 20℃) (Ω) | 11.50 | 2.95 | 15.50 | 10.00 | 6.90 | 0.94 | 0.39 | |||||||||||||||
Inductance (Average on 3 phase lines) (mH) | 50 | 15 | 40 | 25 | 15 | 20 | 10 | |||||||||||||||
Axial run-out/Radial run-out accuracy (μm) | 70 | |||||||||||||||||||||
Allow axial load※1 (N) | 800 | 3500 | 18000 | |||||||||||||||||||
Allow moment load※2 (N・m) | 40 | 150 | 700 | |||||||||||||||||||
Protection structure (reference value) (-) | (IP30) | (IP40) | (IP30) | |||||||||||||||||||
Rotor inertia (Calculated value) (kg・m2) | 0.014 | 0.074 | 0.015 | 0.017 | 0.020 | 0.59 | 1.44 | |||||||||||||||
Weight (Calculated value) (kg) | 5 | 20.9 | 8.3 | 11.2 | 13.7 | 113 | 154 | |||||||||||||||
Total length (mm) | 45 | 105 | 113 | 143 | 173 | 120 | 155 | |||||||||||||||
Outer dimensions (rotating part)(mm) | φ225 | φ150 | 585(Rotator sideφ400) | |||||||||||||||||||
Hollow diameter (mm) | φ80 | φ50 | φ78 | |||||||||||||||||||
Number of pole pairs | 20 | 24 | ||||||||||||||||||||
Resolution (ppr) | 2880000 | 1920000 | 2880000 | |||||||||||||||||||
Axial run-out/Radial run-out Base level | ||||||||||||||||||||||
Pin map (Motor side) |
Motor connector | 350779-1 | 172167-1 | 172167-1 | 172167-1 | 172167-1 | 1-1747414-4 | 1-917808-2 | ||||||||||||||
Terminal for motor connector | 350690-1 | 171638-1 | 171638-1 | 171638-1 | 171638-1 | 0-1747500-2 | 0-917805-2 | |||||||||||||||
Encorder connector | 1-1903130-6 | 1-1903130-6 | 1-1903130-6 | 1-1903130-6 | 1-1903130-6 | 172169-1 | 172169-1 | |||||||||||||||
Terminal for encoder connector | 1903115-2 | 1903115-2 | 1903115-2 | 1903115-2 | 1903115-2 | 170363-1 | 170363-1 | |||||||||||||||
Magnetic pole sensor connector | - | 178964-3 | - | - | - | 178964-3 | 178964-3 | |||||||||||||||
Terminal for magnetic pole sensor connector | - | 175287-2 | - | - | - | 175287-2 | 175287-2 | |||||||||||||||
Pin NO | Line color | Function | Pin NO | Line color | Function | Pin NO | Line color | Function | Pin NO | Line color | Function | Pin NO | Line color | Function | Pin NO | Line color | Function | Pin NO | Line color | Function | ||
Motor | 1 | RD | U | 1 | RD | U | 1 | RD | U | 1 | RD | U | 1 | RD | U | 1 | BK | U | A1 | BK | U | |
2 | WT | V | 2 | WT | V | 2 | WT | V | 2 | WT | V | 2 | WT | V | 2 | BK | V | A2 | BK | V | ||
3 | BK | W | 3 | BK | W | 3 | BK | W | 3 | BK | W | 3 | BK | W | 3 | BK | W | B1 | BK | W | ||
4 | GN | E | 4 | GN | E | 4 | GN | E | 4 | GN | E | 4 | GN | E | 4 | BK | E | B2 | BK | E | ||
Encorder | B1 | BK | 0V | B1 | BK | 0V | B1 | BK | 0V | B1 | BK | 0V | B1 | BK | 0V | 1 | GN | A+ | 1 | GN | A+ | |
B2 | BK/WT | 5V | B2 | BK/WT | 5V | B2 | BK/WT | 5V | B2 | BK/WT | 5V | B2 | BK/WT | 5V | 2 | RD | B+ | 2 | RD | B+ | ||
B3 | GN | A+ | B3 | GN | A+ | B3 | GN | A+ | B3 | GN | A+ | B3 | GN | A+ | 3 | YE | Z+ | 3 | YE | Z+ | ||
B4 | GN/WT | A- | B4 | GN/WT | A- | B4 | GN/WT | A- | B4 | GN/WT | A- | B4 | GN/WT | A- | 4 | GN/WT | A- | 4 | GN/WT | A- | ||
B5 | RD | B+ | B5 | RD | B+ | B5 | RD | B+ | B5 | RD | B+ | B5 | RD | B+ | 5 | RD/WT | B- | 5 | RD/WT | B- | ||
B6 | RD/WT | B- | B6 | RD/WT | B- | B6 | RD/WT | B- | B6 | RD/WT | B- | B6 | RD/WT | B- | 6 | YE/WT | Z- | 6 | YE/WT | Z- | ||
A1 | YE | Z+ | A1 | YE | Z+ | A1 | YE | Z+ | A1 | YE | Z+ | A1 | YE | Z+ | 7 | BK/WT | 5V | 7 | BK/WT | 5V | ||
A2 | YE/WT | Z- | A2 | YE/WT | Z- | A2 | YE/WT | Z- | A2 | YE/WT | Z- | A2 | YE/WT | Z- | 8 | BK | 0V | 8 | BK | 0V | ||
A3 | - | Shield | A3 | - | Shield | A3 | - | Shield | A3 | - | Shield | A3 | - | Shield | 9 | Shield | Shield | 9 | Shield | Shield | ||
A4 | - | - | A4 | - | - | A4 | - | - | A4 | - | - | A4 | - | - | - | - | - | - | - | - | ||
A5 | - | - | A5 | - | - | A5 | - | - | A5 | - | - | A5 | - | - | - | - | - | - | - | - | ||
A6 | - | - | A6 | - | - | A6 | - | - | A6 | - | - | A6 | - | - | - | - | - | - | - | - | ||
Magnetic pole sensor | - | B1 | BK | 5V | - | - | - | B1 | BK | 5V | B1 | BK | 5V | |||||||||
B2 | BK/WT | 0V | B2 | BK/WT | 0V | B2 | BK/WT | 0V | ||||||||||||||
B3 | - | - | B3 | - | - | B3 | - | - | ||||||||||||||
A1 | GN | CS3 | A1 | GN | CS3 | A1 | GN | CS3 | ||||||||||||||
A2 | GN/WT | CS2 | A2 | GN/WT | CS2 | A2 | GN/WT | CS2 | ||||||||||||||
A3 | RD | CS1 | A3 | RD | CS1 | A3 | RD | CS1 |
・If using radial load, axial load and moment load at the same time, please contact us.
・This motor can be used with any type of servo driver. However, when using a servo-driver that differs from the one suggested, please be sure to use it below the rated current value.
・Cable is optional
※1 Use with horizontal installation / 0 radial load
※2 Use with horizontal installation
※3 Values without ( ): Ambient air temperature of 20℃ / Values with ( ): Ambient air temperature of 40℃