DD马达

传动系统

支持FPD(平板显示器)搬运工程的先进的
驱动器技术。

DD马达

150枠 Basic Series

ABS绝对式编码器型150 Basic Series

INC增量式编码器型150 Basic Series

规格150ABS

产品
型号 ZMD-10033E-007 ZMD-10073E-006 ZMD-10103E-005
最大转矩 N・m 30 65 95
额定转矩N・m 10 21 24
最大电流A rms 3.6 7.1 10.0
额定电流A rms 1.2 2.2 2.4
最大旋转速度min-1 180
最大功率kW 0.53 1.13 1.51
重复定位精度arcsec ±1 ※1
绝对定位精度arcsec ±15 ※1
端面/轴向跳动精度µm 70 ※2
容许轴向负荷N 3,500(12,000) ※3 ※4
容许惯量负荷N・m 150 ※3
IP防护等级- IP40 ※5
转子惯量kg・m2 0.010 0.016 0.020
质量kg 8.0 11.0 13.7
高度mm 113 143 173
外径(转子)mm Φ150
中空内径mm Φ50
极数- 20
分辨率ppr 4,194,304 ※6
伺服驱动器型号
(推荐搭配
松下电器产业株式会社产品)
MBDLT25SM MBDLT25SM MCDLT35SM
端面跳动·轴向跳动 基准面

规格有可能发生变更。
径向负荷、轴向负荷、惯量负荷同时作用的情况下,敬请向厂家咨询。

  • ※1根据本公司的内部测试结果。
  • ※2端面/轴向跳动精度最高可对应10µm。
  • ※3容许轴向负荷、容许惯量负荷为单独作用时的最大值。
  • ※4( )中的数值为单一方向的静态允许最大值。
  • ※5不包括引线和接插件。
  • ※6单圈绝对值。

使用环境

周围温度 运转时 : 0~40°C 保存时 : -15~+70°C
湿度 80%RH 以下无结露
环境条件 无腐蚀性气体和尘埃(室内使用)
振动 9.8m/S2以下
海拔 1,000m以下

转矩速度特性150ABS 最大转矩  连续转矩

  • ZMD-10033E-007

    ZMD-10033E-007
  • ZMD-10073E-006

    ZMD-10073E-006
  • ZMD-10103E-005

    ZMD-10103E-005

※电源电压在AC200V时的马达特性

外形尺寸图150ABS单位:mm

型号 ZMD-10033E-007 ZMD-10073E-006 ZMD-10103E-005
电机高度(L)mm 113 143 173
旋转部分(L1)mm 96.5 126.5 156.5
引线长度(L2)mm 200 150 150

CAD(DXF)download

DXF形式

ZMD-10033E-007

ZMD-10073E-006

ZMD-10103E-005

除DXF格式可下载之外,我们还提供STEP格式。请从咨询页面进入

Pin的排列(马达端)150ABS

型号 ZMD-10033E-007 ZMD-10073E-006 ZMD-10103E-005
动力线插头 172167-1 172167-1 172167-1
动力线端子 171638-1 171638-1 171638-1
编码器线插头 1-1903130-3 1-1903130-3 1-1903130-3
编码器线端子 1903115-2 1903115-2 1903115-2
动力线 PIN号 颜色 功能 PIN号 颜色 功能 PIN号 颜色 功能
1 U 1 U 1 U
2 V 2 V 2 V
3 W 3 W 3 W
4 绿/黄 E 4 绿/黄 E 4 绿/黄 E
编码器线 A1 5V A1 5V A1 5V
A2 0V A2 0V A2 0V
A3 屏蔽电缆 A3 屏蔽电缆 A3 屏蔽电缆
B1 (空) B1 (空) B1 (空)
B2 PS
(SD)
B2 PS
(SD)
B2 PS
(SD)
B3 /PS
(/SD)
B3 /PS
(/SD)
B3 /PS
(/SD)

※连接器、端子编号为泰科电子的产品编号

动力线150ABS

  •  

    对应型号 绝对式编码器型
    ZMD-10033E-007
    ZMD-10073E-006
    ZMD-10103E-005
  • 表1

    L(mm) 型号
    3,000 LED-AD0-004-03
    5,000 LED-AD0-004-05

    ※连接器、端子编号为泰科电子产品编号

编码器线150ABS

  •  

    对应型号 绝对式编码器型
    ZMD-10033E-007
    ZMD-10073E-006
    ZMD-10103E-005
  • 表1

    L(mm) 型号
    3,000 LED-AD3-008-03
    5,000 LED-AD3-008-05

    ※连接器、端子编号为泰科电子产品编号

系统结构图150ABS

INC增量式编码器型150 Basic Series

规格150INC

产品
型号 ZMD-10033E-004 ZMD-10073E-002 ZMD-10103E-002
最大转矩 N・m 30 65 95
额定转矩N・m 10 21(15)※1 24(17)※1
最大电流A rms 3.6 7.1 10.0
额定电流A rms 1.2 2.2(1.6) 2.4(1.7)
最大旋转速度min-1 180
最大功率kW 0.51 1.13 1.51
重复定位精度arcsec ±2 ※2
端面/轴向跳动精度µm 70 ※3
容许轴向负荷N 3,500(12,000)※4 ※6
容许惯量负荷N・m 150 ※4
IP防护等级- IP40 ※5
转子惯量kg・m2 0.015 0.017 0.020
质量kg 8.3 11.2 13.7
高度mm 113 143 173
外径(转子)mm Φ150
中空内径mm Φ50
极数- 20
分辨率ppr 1,920,000
伺服驱动器型号
(推荐搭配
松下电器产业株式会社产品)
MBDLT25SM MBDLT25SM MCDLT35SM
端面跳动·轴向跳动 基准面

规格有可能发生变更。
径向负荷、轴向负荷、惯量负荷同时作用的情况下,敬请向厂家咨询。

  • ※1( )外:周围温度 20°C时
    ( )内:周围温度 40°C时
  • ※2根据本公司的内部测试结果。
  • ※3端面/轴向跳动精度最高可对应10µm(150框)。
  • ※4容许轴向负荷、容许惯量负荷为单独作用时的最大值。
  • ※5不包括引线和接插件。
  • ※6( )中的数值为单一方向的静态允许最大值。

使用环境

周围温度 运转时 : 0~40°C 保存时 : -15~+70°C
湿度 80%RH 以下无结露
环境条件 无腐蚀性气体和尘埃(室内使用)
振动 9.8m/S2以下
海拔 1,000m以下

转矩速度特性150INC 最大转矩  连续转矩

  • ZMD-10033E-004

    ZMD-10033E-004
  • ZMD-10073E-002

    ZMD-10073E-002
  • ZMD-10103E-002

    ZMD-10103E-002

外形尺寸图150INC单位:mm

型号 ZMD-10033E-004 ZMD-10073E-002 ZMD-10103E-002
电机高度(L)mm 113 143 173
旋转部分(L1)mm 96.5 126.5 156.5
引线长度(L2)mm 200 150 150

CAD(DXF)download

DXF形式

ZMD-10033E-004

ZMD-10073E-002

ZMD-10103E-002

除DXF格式可下载之外,我们还提供STEP格式。请从咨询页面进入

Pin的排列(马达端)150INC

型号 ZMD-10033E-004 ZMD-10073E-002 ZMD-10103E-002
动力线插头 172167-1 172167-1 172167-1
动力线端子 171638-1 171638-1 171638-1
编码器线插头 1-1903130-6 1-1903130-6 1-1903130-6
编码器线端子 1903115-2 1903115-2 1903115-2
动力线 PIN号 颜色 功能 PIN号 颜色 功能 PIN号 颜色 功能
1 U 1 U 1 U
2 V 2 V 2 V
3 W 3 W 3 W
4 绿/黄 E 4 绿/黄 E 4 绿/黄 E
编码器线 B1 0V B1 0V B1 0V
B2 黑/白 5V B2 黑/白 5V B2 黑/白 5V
B3 绿 A+ B3 绿 A+ B3 绿 A+
B4 绿/白 A- B4 绿/白 A- B4 绿/白 A-
B5 B+ B5 B+ B5 B+
B6 红/白 B- B6 红/白 B- B6 红/白 B-
A1 Z+ A1 Z+ A1 Z+
A2 黄/白 Z- A2 黄/白 Z- A2 黄/白 Z-
A3 屏蔽电缆 A3 屏蔽电缆 A3 屏蔽电缆
A4 A4 A4
A5 A5 A5
A6 A6 A6

※连接器、端子编号为泰科电子的产品编号

动力线150INC

  •  

    对应型号 增量式编码器型
    ZMD-10033E-004
    ZMD-10073E-002
    ZMD-10103E-002
  • 表1

    L(mm) 型号
    3,000 LED-AD0-004-03
    5,000 LED-AD0-004-05

    ※连接器、端子编号为泰科电子产品编号

编码器线150INC

  •  

    对应型号 增量式编码器型
    ZMD-10033E-004
    ZMD-10073E-002
    ZMD-10103E-002
  • 表1

    L(mm) 型号
    3,000 LED-AD3-005-03
    5,000 LED-AD3-005-05

    ※连接器、端子编号为泰科电子产品编号

系统结构图150INC