モーションシステム

ファクトリーオートメーションを支える先進のアクチュエータ技術

小型で高効率、高品質な威力を持った可動鉄心形の直線往復運動モータです。
世界で初めてHD（High Density=高力密度）リニアモータの磁気回路を採用。機械強度が強く長寿命、低発熱、メンテナンスフリー、高応答性を実現しました。
この特長を活かしたアクティブ制御装置が、自動車および一般産業分野で注目されています。

高信頼性
長寿命
高品質な推力発生
低発熱で高効率／高応答性

高信頼性

動く部分は鉄心のみで機械強度が高く、苛酷な運転でも高い信頼性が得られます。
また可動部への給電が不要で、電源の断線事故から解放されます。

長寿命

板ばねで可動子を支持するレシプロモータは軸受けの摩耗・摩擦がなく、無給油でクリーンかつ長寿命です。

高品質な推力発生

独自開発の磁気回路により、発生推力は電流の大きさに比例し、流す電流の方向に応じて両方向の推力を発生できます。

低発熱で高効率

モータは積層電磁鋼板を採用しており低鉄損で高効率です。

高応答性

大きな推力／可動子質量を達成していますので、高い応答性が得られます。

クリックすると別ウィンドウが開き動画が再生されます。

動作原理

通電していない状態では永久磁石の発生する磁力により、可動子はモータの中立点に静止しています。
コイルに流す電流の方向により、永久磁石から発生する磁力とコイルから発生する磁力とが同方向では強めあい、逆方向では弱めあうことで磁束の偏りを作り出し推力を発生します。
発生する推力の方向は流す電流の方向で決まり、発生する推力の大きさは電流の大きさに比例します。

各種モータ比較

モータタイプ	レシプロモータ	ボイスコイルモータ	ムービングマグネット	電磁ソレノイド型
構造
可動子への給電	不要	必要	不要	不要
可動部分機械強度	◎	×	△	○
推力リニアリティ	◎	◎	◎	×
推力発生方向	両方向	両方向	両方向	片方向
サーボ制御性	◎	◎	◎	×

動力としての利用
ポンプ・コンプレッサのピストン駆動
冷凍機のピストン駆動
ダイアフラムポンプ駆動
アクチュエータとしての利用
- 力、速度の利用
  加振機用アクチュエータ
  制振装置用アクチュエータ
  振動搬送装置駆動源
- 力、速度、位置の利用
  半導体小物搬送ハンドリング
  マウンタ、ボンダー
  リニアサーボモータ

項目	単位	□88タイプ	□66タイプ	□40タイプ
ストローク	mm	8(±4)	6(±3)	4(±2)
定格推力	N	75	40	6
定格電流	A	2.1	1.1	0.6
推力定数	N/A	35.7	36.4	10.0
巻線抵抗	Ω	5.2	11.5	13.3
モータ定数	N/√W	15.7	10.8	2.8
絶縁階級	-	B種	B種	B種
固定子質量	kg	2.3	1.5	0.21
可動子質量	kg	0.25	0.16	0.04

※上記以外の推力・ストロークおよび板ばね以外の軸受けも対応可能です。その際は相談願います。
※このホームページの内容は、製品改良のため予告なく変更することがあります。

詳細については別途お問い合わせください。

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