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DDモータ 仕様

製品
形式 ZMD-10026E-002 ZMD-10126E-002 ZMD-10033E-004 ZMD-10073E-002 ZMD-10103E-002 ZM-20A1-001 ZM-25A1-002
定格/最大トルク(N・m) 5/15 38/120 10/30 21(15)※3/65 24(17)※3/95 200/400 300/850
定格/最大電流(A rms) 1.4/3.4 4.2/13.5 1.2/3.6 2.2(1.6)/7.1 2.4(1.7)/10.0 11.0/22.0 15.0/42.0
最大回転数(min-1 120 180 80
最大出力(容量)(kW) 0.16 1.44 0.51 1.13 1.51 1.67 5.86
繰返し精度(arcsec) ±2
巻線抵抗値(線間 at 20℃)(Ω) 11.50 2.95 15.50 10.00 6.90 0.94 0.39
インダクタンス(3相線間平均)(mH) 50 15 40 25 15 20 10
面・軸振れ(μm) 70
許容アキシャル荷重※1(N) 800 3500 18000
許容モーメント荷重※2(N・m) 40 150 700
保護構造(参考値)(-) (IP30) (IP40) (IP30)
ロータイナーシャ
(計算値)(kg・m2
0.014 0.074 0.015 0.017 0.020 0.59 1.44
質量(計算値)(kg) 5 20.9 8.3 11.2 13.7 113 154
全長(mm) 45 105 113 143 173 120 155
外径(回転部)(mm) φ225 φ150 585(回転部φ400)
中空径(mm) φ80 φ50 φ78
極対数 20 24
分解能(ppr) 2880000 1920000 2880000
面振れ・軸振れ基準面
ピンマップ モータ用コネクタ 350779-1 172167-1 172167-1 172167-1 172167-1 1-1747414-4 1-917808-2
モータコネクタ用端子 350690-1 171638-1 171638-1 171638-1 171638-1 0-1747500-2 0-917805-2
エンコーダ用コネクタ 1-1903130-6 1-1903130-6 1-1903130-6 1-1903130-6 1-1903130-6 172169-1 172169-1
エンコーダコネクタ用端子 1903115-2 1903115-2 1903115-2 1903115-2 1903115-2 170363-1 170363-1
磁極センサ用コネクタ 178964-3 178964-3 178964-3
磁極センサコネクタ用端子 175287-2 175287-2 175287-2
ピンNo. 線色 機能 ピンNo. 線色 機能 ピンNo. 線色 機能 ピンNo. 線色 機能 ピンNo. 線色 機能 ピンNo. 線色 機能 ピンNo. 線色 機能
モータ 1 U 1 U 1 U 1 U 1 U 1 U A1 U
2 V 2 V 2 V 2 V 2 V 2 V A2 V
3 W 3 W 3 W 3 W 3 W 3 W B1 W
4 E 4 E 4 E 4 E 4 E 4 E B2 E
エンコーダ B1 0V B1 0V B1 0V B1 0V B1 0V 1 A+ 1 A+
B2 黒/白 5V B2 黒/白 5V B2 黒/白 5V B2 黒/白 5V B2 黒/白 5V 2 B+ 2 B+
B3 A+ B3 A+ B3 A+ B3 A+ B3 A+ 3 Z+ 3 Z+
B4 緑/白 A- B4 緑/白 A- B4 緑/白 A- B4 緑/白 A- B4 緑/白 A- 4 緑/白 A- 4 緑/白 A-
B5 B+ B5 B+ B5 B+ B5 B+ B5 B+ 5 赤/白 B- 5 赤/白 B-
B6 赤/白 B- B6 赤/白 B- B6 赤/白 B- B6 赤/白 B- B6 赤/白 B- 6 黄/白 Z- 6 黄/白 Z-
A1 Z+ A1 Z+ A1 Z+ A1 Z+ A1 Z+ 7 黒/白 5V 7 黒/白 5V
A2 黄/白 Z- A2 黄/白 Z- A2 黄/白 Z- A2 黄/白 Z- A2 黄/白 Z- 8 0V 8 0V
A3 シールド A3 シールド A3 シールド A3 シールド A3 シールド 9 シールド シールド 9 シールド シールド
A4 A4 A4 A4 A4
A5 A5 A5 A5 A5
A6 A6 A6 A6 A6
磁極センサ B1 5V B1 5V B1 5V
B2 黒/白 0V B2 黒/白 0V B2 黒/白 0V
B3 B3 B3
A1 CS3 A1 CS3 A1 CS3
A2 緑/白 CS2 A2 緑/白 CS2 A2 緑/白 CS2
A3 CS1 A3 CS1 A3 CS1

・各種カスタマイズに対応いたしますので、お問い合わせください。

・ラジアル荷重、アキシャル荷重、モーメント荷重が同時に作用する場合はお問い合わせください。

・本モータは各種サーボアンプと接続して使用いただけますが、推奨サーボアンプ以外との組合せ時は、必ず連続電流値以下でご使用ください。

※1 水平取付使用 ラジアル荷重0

※2 水平取付使用

※3 ( )無:周囲温度 20℃時  ( )有:周囲温度 40℃時