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モーションシステム

ファクトリーオートメーションを支える先進のアクチュエータ技術

搬送装置用DDモータ カスタム対応品

DD motor for AGV ダイレクトドライブ方式でメンテナンスフリーを実現

  • 特長
  • 用途
  • 参考仕様
  • システム構成例
  • 外形寸法図
  • AGV用動輪ユニット

特長

AGV(無人搬送車)に最適なドライバ入力電圧DC48V駆動 ドライバ入力電圧DC48V メンテナンスフリー 大トルク(14.3~48Nm) ドライバ1台で2軸のモータ駆動可能

用途

  • 搬送台車(地上・天井)
  • 工場内設備
  • 電動カート
  • アミューズメント施設
  • 医療・福祉機器

参考仕様

モータ仕様
モータ形式 □160タイプ □130タイプ
最大トルク 48Nm(3秒) 14.3Nm(3秒)
定格トルク 13.5Nm 4Nm
最大電流 78Arms(3秒) 49.5Arms(3秒)
定格電流 26Arms 16.5Arms
最大回転数 500r/min 1000r/min
エンコーダパルス数 2048ppr 2048ppr
ドライバ仕様
定格電源 DC48V
動作電源 電源 DC25V~DC65V(回生動作時も含みます)
但し、モータ特性を規定する電源電圧は
DC45V以上とする。
起動電圧 DC40V以上
制御I/O 電源 DC24V±10%
回生電力放電回路 なし(外部電源:バッテリに回生)
制御モード 速度制御 外部設定 シーケンス入力信号
速度指令00~速度指令12
正転指令、逆転指令 の設定で切換
内部設定 内部速度指令0~7で速度選択運転
加速・減速パターン 台形(0~10sec:パラメータ設定)
位置制御 機能なし
電流制御 機能なし
モータ制御方式 FETインバータPWM制御
パソコンとの通信 転送方式 RS232C
機能 パラメータ編集、数値モニタ、波形モニタ、
アラーム履歴クリア、テスト運転
CAN通信 1チャンネル CAN2.0B準拠 120Ω終端抵抗有
アナログ入力 2チャンネル

システム構成例

ACサーボモータ(従来型)

搬送装置用DDモータ

外形寸法図

fig

AGV用動輪ユニット

ドライブモータと ステアリングモータをひとつに
  • メンテナンスフリーダイレクトドライブ採用で、クリーンかつメンテナンスフリーを実現
  • 高い環境性能低速域から高効率で低騒音な運転が可能
  • コンパクト設計保持ブレーキ、回転センサを内蔵

  走行モータ 操舵モータ
最大トルク(Nm) 44 44
最大回転数(r/m) 160 40
駆動電圧(V) DC160 DC140
最大電流(A) 17 5.6
位置決分解能(p/r) 102,400 204,800
操舵角度(deg) ̶ ±120
保持ブレーキ 内蔵 内蔵可能
質量(Kg) 13 14

※2軸駆動可能なドライバを用意しております。

詳細については別途お問い合わせください。
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