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ファクトリーオートメーションを支える先進のアクチュエータ技術

DDモータ

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DDモータ

小形で複雑な機構を廃したシンプル構造の
ダイレクトドライブモータで高速・高精度運転を実現

  • 仕様
  • 使用環境
  • システム構成図
  • 偏差波形図
  • トルク速度特性
  • 外径寸法図
  • 各種オプション品

仕様

製品
形式 ZMD-10026E ZMD-10126E ZMD-10033E ZMD-10073E ZMD-10103E
最大トルク(N・m) 15 120 30 65 95
連続トルク(N・m) 5 50 10 21 33
容量(kW) 0.6 1.5 0.56 1.22 1.79
最大電流(Arms) 3 13.5 3.5 7.1 8.8
連続電流(Arms) 1 5.7 1.2 2.4 2.9
最大回転速度(S-1 2 3
センサ方式 インクリメンタル(Z相1カ所)
センサ分解能(ppr) 2,880,000 1,920,000
繰り返し位置決め精度(秒) ±2
許容アキシャル荷重(N) 800 3500 ※1
許容モーメント荷重(N・m) 40 150 ※2
ロータイナーシャ(kg・m2 0.017 0.074 0.01 0.017 0.020
軸振れ・面振れ精度(μm) 70 ※3
質量(kg) 5 20 8.3 11.6 14.6

・ZMD-10026・10126に関しては、オプションにてレゾルバ式も対応可能

・各種カスタマイズに対応いたしますので、お問い合わせください。

・ラジアル荷重、アキシャル荷重、モーメント荷重が同時に作用する場合はお問い合わせください。

・本モータは各種サーボアンプと接続して使用いただけますが、推奨サーボアンプ以外との組合せ時 は、必ず連続電流値以下でご使用ください。

※1 水平取付使用 ラジアル荷重0

※2 水平取付使用

※3 20μm まで対応可能です。

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使用環境

周囲温度 運転時:0~ 40℃、保存時:-15 ~ +70℃
湿  度 80%RH 以下、ただし結露なきこと
雰 囲 気 腐食性ガス、塵埃なきこと(屋内使用)
振  動 9.8m/S2以下
標  高 1000m 以下

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システム構成図

別売品一覧
  • ・パワーケーブル
  • ・エンコーダケーブル
  • ・外部回生抵抗器
  • ・インターフェイス接続用コネクタキット

※PC 通信ケーブル(USB mini-B ケーブル)は、別途ご用意していただく必要があります。

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速度・トルク・フィードバック偏差波形

パナソニック製ドライバ(L04)を使用した際、二自由度制御が可能となり、指令速度に対して追従性・応答性が良く、高頻度・高精度な条件の用途に最適です。

※二自由度制御とは
指令応答とサーボ剛性を独立に設定可能とすることで応答性の改善を図ることが可能となります。

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トルク速度特性

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外径寸法図

形式 ZMD-10026E ZMD-10126E
モータ外径(mm) φ230
全長(L)(mm) 45 103

・レゾルバタイプについてはお問い合わせください。

形式 ZMD-10033E ZMD-10073E ZMD-10103E
モータ外径(mm) φ150
全長(L)(mm) 113 143 173

・レゾルバケーブル( エンコーダケーブル) 及びパワーケーブルをオプション選択された場合、モータ本体にもコネクタを取付し、出荷します。

・位置決めピン及びフランジ加工については別途ご相談ください。

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