通電していない状態では永久磁石の発生する磁力により、可動子はモータの中立点に静止しています。

コイルに流す電流の方向により、永久磁石から発生する磁力とコイルから発生する磁力とが同方向では強めあい、逆方向では弱めあうことで磁束の偏りを作り出し推力を発生します。

発生する推力の方向は流す電流の方向で決まり、発生する推力の大きさは電流の大きさに比例します。