伺服传动装置

支持FPD(平板显示器)搬运工程的先进的驱动器技术。

HD马达

HD马达/HDM系列 可满足所有需求的2400N·m的大扭矩

  • 特长
  • 用途
  • 动作
  • 扭矩特性
  • 标准式样

特长

大扭矩 新磁路能将铁心的利用率提 高到原来的2倍,从而产生出最大2400N·m 的大扭矩。
结构紧凑 平均面积的输出扭矩很大,从而使结构变得更紧凑。
高频度运转 连续输出大扭矩,所以最适合用于高频度运转的需要。
高精度 实现光学式、高分辨率编码器多样化。因此可进行更高精度的定位。
高钢性 由于使用了交叉滚子轴承,实现了高钢性、高可靠性。
中空结构 设备的配线、配管等可灵活处理。

用途

  • 大型、超重物负荷的分度 ··· FPD制造装置
  • 精密定位 ··· 半导体制造装置
  • 高频度运转 ··· 电子元器件的制造、检测装置
  • 简单结构 ··· 造纸、印刷机械等

【用途示例】 photo

动作

HD马达的磁路
image

HD马达的核心间安装有永久电磁铁,主要为外旋转型,根据感应齿间磁场提高扭矩。连续扭力达到最大扭矩1/2时仍可实现高频率,大扭矩低速运转,并可控制由此产生的发热现象。

传统类型马达的磁路
image

核心表面黏贴有永久电磁铁,AC伺服马达型的DD马达,主要为内旋转型。和AC伺服马达一样可瞬间产生大扭矩。连续扭力达到最大1/3时,高频率运转时会产生大的热量。

扭矩特性

graph※编码器型号(参考P.16)

标准式样

项目/型号 HDM-1005M HDM-1010M HDM-1020M HDM-1050L HDM-1080L
最大扭矩 (N・m) 50 100 180 500 800
连续扭矩 (N・m) 35 66 120 330 560
最大电流 (Arms) 8.7 8.7 17 28.5 75
最大旋转速度 (s−1) 2
传感器分辨率 (pulse) 204,800(6.3秒)
容许轴向负荷 (N) 5500 5500 5500 10000 10000
容许惯量负荷 (N・m) 150 150 150 400 400
轴向刚性 (mm/N) 1.47×10-6 1.47×10-6 1.47×10-6 1.30×10-6 1.30×10-6
惯量刚性 (rad/N・m) 1.6×10-7 1.6×10-7 1.6×10-6 4.0×10-7 4.0×10-7
转动惯量 (kg・m2) 0.11 0.13 0.18 0.59 0.91
重量 (kg) 21.5 27 36 72 117
项目/型号 HDM-1100H HDM-1140H HDM-1200H HDM-1240H
最大扭矩 (N・m) 1000 1400 2000 2400
连续扭矩 (N・m) 660 700 1330 1100
最大电流 (Arms) 70.5 70.5 71 85
最大旋转速度 (s−1) 0.5
传感器分辨率 (pulse) 204,800(6.3秒)
容许轴向负荷 (N) 21000 21000 21000 21000
容许惯量负荷 (N・m) 850 850 850 850
轴向刚性 (mm/N) 5.90×10-7 5.90×10-7 5.92×10-7 5.92×10-7
惯量刚性 (rad/N・m) 1.17×10-7 1.17×10-7 1.17×10-7 1.17×10-7
转动惯量 (kg・m2) 2.47 2.90 4.05 4.5
重量 (kg) 157 195 282 340
使用环境(全机种共通)
周围温度 运转时:0〜40℃ 保存时:−15〜+70℃
湿度 80%RH以下无结露
环境条件 无腐蚀性气体和尘埃(室内使用)
振动 9.8m/S2以下
海拔 1,000m以下