伺服传动装置

支持FPD(平板显示器)搬运工程的先进的驱动器技术。

HD线性马达

组合型/内装型

HDL-S系列/HLRV·HLRA系列 高精度地搬送重物中发挥超群大推力

  • 特长
  • 用途
  • 推力特性
  • 结构比较
  • 标准式样

特长

大推力 实现了最大推力,达到1700N的标准系列。
低散热 由于能够连续输出的推力大,因此散热低。可放心用于高速运转设备。
结构紧凑 平均面积的推力大,实现了大幅小型化。
高精度 采用光学编码器,可高精度定位。
无磁铁定子 采取独立的磁路,在定子一侧未设永久电磁铁。
(请参考P2《线性马达的构造和特长》)

用途

【用途示例】
photo
装载组件

  • 大型重物的负荷搬运、定位··· FPD制造设备
  • 精密定位 ··· 半导体制造设备
  • 高频度运转 ··· 切片机、倒装焊接机等

推力特性

graph

结构比较

HD线性马达
转子 在叠片组构成的间隙里放入狭缝形状的
永久磁铁,再装上线圈。
定子 配置叠片组,沟槽部分用树脂模压而成。
永久磁铁 没有露到外面。
PM线性马达
image
转子 叠片组上安装线圈。
定子 在定子板上设有永久磁铁,其长度与行程大小相同。
永久磁铁 露出。
空心型线性马达
image
转子 没有铁心,用树脂只把线圈模压在一起。
定子 在定子板上设有永久磁铁,其长度与行程大小相同,定子板的结构是两块板相对结合而成。
永久磁铁 露出。

标准式样

组合型
项目/型号 ※HDL-S030S HDL-S060S HDL-S120S HDL-S180S
最大推力 (N) 280 580 1150 1700
连续推力 (N) 173 350 700 1030
最大电流 (Arms) 10.5 17 34 38
最大速度 (m/s) 0.2 / 1 / 2
传感器分辨率 (μm) 0.1 / 0.5 / 1
动子重量 (kg) 4.2 9.5 17 37
定子重量 (kg) 37 52

※无磁极传感器的类型。

内装型
项目/型号 HLRV-32013 HLRV-63026 HLRA-81052 HLRA-81105 HLRA-81155
最大推力 (N) 140 280 580 1150 1700
连续推力 (N) 86 173 350 700 1030
最大电流 (Arms) 4.7 10.5 17 34 38
最大速度 (m/s) 2
动子重量 (kg) 1.5 2.1 4.5 8 16
定子重量 请参考P.7~8的外形尺寸图。
使用环境(全机种共通)
环境温度 运转时:0~40℃ 保存时:−15~+70℃
湿度 80%RH以下,无结露
环境条件 无腐蚀性气体和尘埃(室内使用)
振动 9.8m/S2以下
海拔 1,000m以下