伺服传动装置

支持FPD(平板显示器)搬运工程的先进的驱动器技术。

DD马达

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DD马达

取消了复杂结构的
小型而且构造简单的直接驱动马达,
实现了高速・高精度的运转。

  • 规格
  • 使用环境
  • 系统构成图
  • 波形图
  • 转矩速度特性
  • 外形尺寸图
  • 各种选择产品

规格

型号
型号 ZMD-10026E-001 ZMD-10126E-001 ZMD-10033E-001 ZMD-10073E-001 ZMD-10103E-001
最大转矩
(N・m)
15 120 30 65 95
连续转矩
(N・m)
5 50 10 21 33
功率
(kW)
0.6 1.5 0.56 1.22 1.79
最大电流
(Arms)
3 13.5 3.5 7.1 8.8
连续电流
(Arms)
1 5.7 1.2 2.4 2.9
最大旋转速度
(S-1
2 3
编码器规格 增量式编码器(设一个Z相位)
传感器分辨率
(ppr)
2,880,000 1,920,000
重复定位精度
(秒)
±2
容许轴向负荷
(N)
800 3500 ※1
容许惯量负荷
(N・m)
40 150 ※2
转动惯量
(kg・m2
0.017 0.074 0.01 0.017 0.020
轴向/
表面跳动精度
(μm)
70 ※3
重量
(kg)
5 20 8.3 11.6 14.6
型号
型号 ZMD-1003-001 ZMD-1007-005 ZMD-1010-001
最大转矩
(N・m)
30 65 95
连续转矩
(N・m)
10 21 33
功率
(kW)
0.56 1.22 1.79
最大电流
(Arms)
3.5 7.1 8.8
连续电流
(Arms)
1.2 2.4 2.9
最大旋转速度
(S-1
5 4.5 4
编码器规格 旋变编码器
传感器分辨率
(ppr)
1,310,720
重复定位精度
(秒)
±3
容许轴向负荷
(N)
3500 ※1
容许惯量负荷
(N・m)
150 ※2
转动惯量
(kg・m2
0.014 0.017 0.020
轴向/
表面跳动精度
(μm)
70 ※3
重量
(kg)
8.2 11.5 14.5

・ZMD-10026/10126也可选择旋变式编码器。

・可接受非标定制,敬请咨询。

・径向负荷、轴向负荷、惯量负荷同时作用的情况下,敬请咨询。

・本公司生产的马达可与各种伺服控制器连接使用。如果使用推荐以外的伺服控制器时,请务必使用连续电流值以下的产品。

※1 水平安装使用 径向负荷为零

※2 水平安装使用

※3 精度最高可达20μm,请另行咨询

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使用环境

周围温度 运转时:0 ~ 40℃
保存时:-15 ~ +70℃
湿  度 80%RH 以下无结露
环境条件 无腐蚀性气体和尘埃(室内使用)
振  动 9.8m/S2以下
海  拔 1000m 以下

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系统构成图

※使用旋变式编码器DD马达时、需另外配置转换器电缆、RD转换器、旋变编码器电缆

另行销售产品
  • ・动力电缆
  • ・编码器电缆
  • ・外部再生电阻
  • ・接口用连接器配件

必须另行准备电脑通信用电缆(USB mini-B电缆)

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速度・转矩・指令位置偏差波形图

可利用松下驱动的(L04)二自由度功能,提高对指令速度的追随性,响应性.

※二自由度控制是指指令响应特性和外部扰动抑制特性相互独立并可独立调整的控制方式。

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转矩速度特性

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外形尺寸图

型号 ZMD-10026E-001 ZMD-10126E-001
马达外径(mm) φ225
高度(L)(mm) 45 103

※关于旋变式编码器敬请咨询

※如需加工定位销孔及连接法兰,请另行咨询。

型号 ZMD-10033E-001/1003-001 ZMD-10073E-001/1007-005 ZMD-10103E-001/1010-001
马达外径(mm) φ150
高度(L)(mm) 113 143 173

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